第2-2章 运动控制系统直流电机电力拖动.ppt

大连理工大学电气工程系 *8.7 串励直流电动机的电力拖动 第8 章 直流电动机的电力拖动 一、起动 降低电源电压起动 电枢电路串联电阻起动 二、调速 改变电源电压调速 改变电枢电路电阻调速 改变励磁电流调速 励磁绕组并联电阻调速 电枢并联电阻调速 If＜Ia If ＞Ia + U － M + U － M 大连理工大学电气工程系 三、制动 能耗制动 电动状态 自励能耗制动 T n n 他励能耗制动 Rb T 8.7 串励直流电动机的电力拖动 TL + U － I E n T TL M + U － M E I E + U － Rc M I Ia 大连理工大学电气工程系 电压反向反接制动 T 8.7 串励直流电动机的电力拖动 电动状态 三、制动 反接制动 T TL n 作用？ 限制 Iamax 电动势反向反接制动 作用？ 使 Ia ?? →T? → T＜TL →n? + U － I E n T TL M + U － I E n TL M Rb + U － M I Rb E 大连理工大学电气工程系 *8.8 复励直流电动机的电力拖动 第8 章 直流电动机的电力拖动 一、起动 降低电源电压起动 需改接成他励；串励绕组短路。 电枢电路串联电阻起动 二