多自由度系统振动 振动力学课件培训讲解.pptVIP

多自由度系统振动;k;k2;m人;教学内容;解：;建立方程：;例2：转动运动;解：;建立方程：;多自由度系统的角振动与直线振动在数学描述上相同 ;小结：;刚度矩阵和质量矩阵;作用力方程：;所施加的这组外力数值上正是刚度矩阵 K 的第 j 列 ;作用力方程：;使系统只在第j个坐标上产生单位加速度，而在其他坐标上不产生加速度所施加的一组外力，正是质量矩阵M的第j列 ;例：写出 M 、 K 及运动微分方程 ;只考虑动态 ;运动微分方程： ;例：双混合摆，两刚体质量;受力分析;解：;令;求刚度影响系数;令;运动微分方程：;例：;解：;刚度矩阵：;令：;运动学方程：;例：两自由度系统;解：;刚度矩阵：;求解质量矩阵;质量矩阵：;位移方程和柔度矩阵;m1 位移：; 同时作用时：;当 是动载荷时;位移方程：;对于允许刚体运动产生的系统（即具有刚体自由度的系统），柔度矩阵不存在;例： 求图示两自由度简支梁横向振动的位移方程 ;由材料力学知，;例： 教材 P72 例4.1-2，求柔度阵 ;因此：;质量矩阵和刚度矩阵的正定性质;质量矩阵和刚度矩阵的正定性质;质量矩阵和刚度矩阵的正定性质;振动问题中主要讨论 K 阵正定的系统及 K 阵半正定的系统，前者称为正定振动系统，后者称为半正定振动系统 ;耦合与坐标变换;如果系统仅在第一个坐标上产生加速度;例：研究汽车上下振动