多自由度系统振动 振动力学课件技术方案.pptVIP

多自由度系统振动;教学内容;多自由度系统的自由振动;多自由度系统的固有频率;代入，并左乘 ：;解出 n 个值，按升序排列为： ;采用位移方程求解固有频率 ;采用位移方程求解固有频率 ;例：三自由度系统;多自由度系统的模态（主振型）;当 不是特征多项式的重根时，上式的n个方程中有且只有一个是不独立的 ;为使计算简单，令：;例：三自由度系统;以 为例进行说明;令：;正定系统：;第 i 阶主振动 ：;正定系统：;正定系统：;例：求固有频率和主振型;令 ;第一阶主振型：;例：求固有频率和主振型;令 ;选上式右端矩阵的第一列，分别代入 的值;模态图形：;单自由度系统;两自由度系统;第一阶模态;第一阶模态;模态的正交性，主质量和主刚度;模态关于质量的正交性;主模态：;正则模态的正交性条件：;多自由度系统：;推导：;多自由度系统：;多自由度系统：;例：三自由度系统;模态矩阵：;模态叠加法;另一种模态坐标：正则模态坐标;小结：;求解无阻尼系统对初始条件的响应;自由振动方程： ;求解无阻尼系统对初始条件的响应;自由振动方程： ;例：三自由度系统;分析：;多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动;模态截断法;n 自由度系统 ;截断后的主质量矩阵：;n 自由度系统：