异步电机矢量变换控制 电力拖动自动控制系统 培训讲解.pptVIP

三相静止到两相旋转的坐标变换 M is (Fs) ?1 ?s im it T 令矢量 is 和M轴的夹角为 ?s ，已知 im、it ，求 is 和 ?s ，就是直角坐标/极坐标变换，简称K/P变换。 4. 直角坐标/极坐标变换（K/P变换） 显然，其变换式应为 当 ?s 在 0°~ 90°之间变化时，tan?s 的变化范围是 0 ~ ∞，这个变化幅度太大，很难在实际变换器中实现，因此常改用下列方式来表示 ?s 值 三、坐标变换理论 四、异步电机在两相坐标系下的数学模型 四、异步电机在两相坐标系下的数学模型 电压方程 注意方程里面两个角速度的含义！ 四、异步电机在两相坐标系下的数学模型 磁链方程 四、异步电机在两相坐标系下的数学模型 磁链方程 四、异步电机在两相坐标系下的数学模型 整理后的电压方程 四、异步电机在两相坐标系下的数学模型 电磁转矩方程 运动方程 四、异步电机在两相坐标系下的数学模型 异步电动机在两相坐标系下的数学模型是一个双输入双输出系统 比在三相坐标系下的模型，明显简单 系统仍然存在非线性和耦合特性 五、两个常用的两相坐标系下的数学模型 静止两相坐标系下数学模型 同步旋转坐标系下数学模型 五、两个常用的两相坐标系下的数学模型 静止两相坐标系下的数学模型 五、两个常用的两相坐标系下的数学模型 同步速旋转两相坐标下数学模型 六、转