第8章连杆设计与分析-2定稿.ppt

铰链B相对于铰链A 的运动轨迹为一圆弧， 同理：铰链C 相对于铰链D的运动轨迹为一圆弧。 （1）按连杆预定位置设计四杆机构 1）已知活动铰链中心的位置（三对位置 N=3） 当N＝3时， 有唯一解。 B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D 结论： 已知活动铰链中心的位置，问题易解。 求做四杆机构ABCD。 （1）按连杆预定位置设计四杆机构 2）已知固定铰链中心的位置 E1 F1 E2 F2 A D 给定连杆上标线EF的两个位置: E1F1 , E2F2。 B1? C1? B2 C2 F2 E2 B2 C2 E1 F1 B1 C1 A D 移动原机构的各位置的构型，使其作为新机架杆的各个位置构型。该机构称为倒置机构。 将求已知固定铰链位置的问题转化为求已知活动铰链位置的问题。 将待求的活动铰链所在的杆视作新机架，而将原机架视作新连杆。(机构倒置) 设计方法： 2）已知固定铰链中心的位置 （1）按连杆预定位置设计四杆机构 E1 E2 F2 A D D2 A2 B