直流电机的电力拖动系基础.ppt

电力拖动： 用电机拖动各种生产机械运行 电力拖动系统 电机+负载 重点：生产机械的负载特性 第一节 电力拖动系统的 运动方程式 一、运动方程式: 直线运动 二、运动方程式中不同转矩正负号确定的规则 以旋转方向n为正方向 ①T与n的正方向相同,取正,反之取负 ②Tz与n的正方向相同,取负,反之取正 第二节 工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 将多轴系统→单轴系统 折算原则：保持两系统传送功率及储存的动能相同。 一、工作机构转矩Tz’的折算 二、工作机构直线作用力的折算 起重机的示意图 三、传动机构与工作机构飞轮矩的折算 将传动机构各轴的转动惯量折算到电机轴上 四、工作机构直线运动质量的折算 动能相等原则 第三节 生产机械的 负载特性 负载:电动机转轴上拖动的机械负载 负载特性:负载转矩Tz与转速n的关系 n=f(Tz) 一、恒转矩负载特性: Tz的大小与n无关 ?Tz?=C (一)反抗性负载转矩 Tz大小不变,方向始终与n的方向相反 (二)位能性负载转矩 负载转矩的大小和方向都不变。Tz=C 二、通风机负载特性: Tz=Cn2 通风机负载属于反抗性负载 三、恒功率负载特性 第四节 直流电动机的机械特性 重点：机械特性方程 各种人为机械特性 机械特性的绘制 机械特性： 电动机的转速ｎ与电磁转矩T的 关系曲线: n=f(T)—表现电动机 的机械性能 一、直流电动机机械特性的表达式 （一）电枢加正向电压时 ——理想空载转速 （二）电枢两端加反向电压时 从机械特性方程可知，Ｕ改变方向→n0=U/Ce? 改变方向 从电机原理的分析可知，Ｕ改变方向→Ｉa改变方向→Ｔ改变方向 则反电动的机械特性在第三象限与第一象限的特性对称0点 说明：工程分析时，在Φ＝Ｃ时，可用 （一）电枢串电阻时的人为机械特性 特点（１）n0不变 （２）?n与Ｒ成正比 R?↗→?n↗→n↘ 特性曲线为通过n0点的射线 （二）改变电枢电压时的人为  机械特性 Ｒ＝Ra ?=?N （三）减弱磁通时的人为机械特性 Ｕ＝UN Ｒ＝Ra 三、机械特性的绘制 （一）固有机械特性的绘制 PN、UN、IN、nN （二）人为机械特性的绘制 与固有机械特性的绘制相同 只是须代入相应的条件 第五节电力拖动系统的稳定运行条件 讨论n=f(Tz)及n=f(T)的配合 稳定运行： Jd??/dt=0 即 T=Tz １.下降机械特性： 系统原稳定在Ａ点，Tz=Tz1=T ２.上翘的机械特性 若系统原工作在Ａ点，Tz=Tz1=T 用数学方法表示：?T/?n0 或 dT/dn0 恒转矩负载 dTz/dn=0 推广到一般负载 dT/dndTz/dn 系统稳定 * ?=2?n/60 TTz 减速 TTz 加速 掌握动态平衡方程及转矩符号 旋转运动 一般用(T0 + TL)合并后的转矩作为负载转矩，用TZ表示 T n Tz T ? vz Gz Fz 重点：各种负载特性 Tz 0 n Tz 0 n Tz n 0 实际的负载是几种典型负载的综合 通风机：Tz=T0+Cn2 Tz=K/n Tz与n成反比 Tz 0 n 机床刀具多属于恒功率负载 Uf If T0 Tz T n Rf?? R? Ia Ea M U 或 n=n0-?T 0 T0(I0) TN T(Ia) n0 nN n n0’ ?nN ——机械特性的斜率 ——转速降落 实际空载时: T=T0 n0’n0 一般?nN*=3~18%之间 T 0 n -n0 ?nN n0 代替 U=UN，?=?N，R=Ra+R? n T TN n0 0 R?=0 R?1 R?2 R?1R?2R?3 R?3 二、固有机械特性和人为机械特性 特点：（１）n0?U （２）?n与Ｕ无关 U↘→n0↘→n↘ 一组平行线 U1U2U3U4 0 TN T n UN n0 U1 n01 U2 n02 U3 n03 U4 n04 或 ?为变量，用堵转参数表示： Tk=CT?UN/Ra ? ?