底盘6 驱动桥教学讲义.ppt

* 定义：双级主减速器的第二级齿轮减速机构放在两侧车轮近旁。 作用：增加最小离地间隙，同时获得大的传动比，以提高通过能力和动力性。 应用：越野车，重型汽车或大型客车。 分类： 定轴轮系轮边减速器(用一对外啮合（或内啮合）圆柱齿轮减速)。 行星轮系轮边减速器(上海SH3540A型汽车) 。 5．轮边减速器 * SH3540A汽车轮边减速器结构示意图 * 优点： 1、可使驱动桥的主减速器(第一级)尺寸减小，保证了足够的离地间隙。 2、可获得较大的主传动比。 　　 (i总=i1×i行) 3、由于半轴在轮边减速器(第二级)之前，所以承受的转矩大为减小，因而半轴和差速器等零件尺寸可以减小。 缺点：需要两套轮边减速器，结构较复杂，制造成本较高。 轮边减速器 * 第一级是螺旋锥齿轮： 　　i1=Z从锥/Z主锥 第二级是行星齿轮机构： 　　i行=1+Z固定/Z主动 9 8 轮毂 行星齿轮机构 主动齿轮3 半轴2 行星齿轮4 固定齿圈6 行星架 行星齿轮轴5 轮边减速器 * 结构型式 特 点 应 用 按 齿 轮 副 数 目 分 单 级式 结构简单、质量小、成本低；但i0增大受离地间隙限制 i0≤7的轿车中轻型货车 双级式 整体式 第一级锥齿轮＋第二级圆柱齿轮(双级主减速器) 在保证离地间隙相同时可获得较大的i0，但结构复杂、质量大、成本较高 7＜i0≤12的中、重型货车、越野汽车和大客车 第一级锥齿轮＋第二级行星齿轮(双速主减速器) 第一级圆柱齿轮＋第二级锥齿轮(贯通式主减速器) 分开式 中央主减速器 ＋轮边减速器 保证具有较大传动比条件下，驱动桥中央部分尺寸较小，离地间隙较大 越野车、重型矿用自卸车、重型车 各种双级主减速器的对比 * 差速器的作用 * 差速器的作用 * 滚动：v=rω 滑动 滑转：ω0，v=0 滑移：v0，ω=0 边滚边滑 边滚边滑移：vrω 边滚边滑转：vrω 车轮的运动状态： 滑动的危害：轮胎磨损加剧、消耗发动机动力、转向困难和制动性能下降。所以在正常行使下，应尽量避免车轮滑动。 r v ω * 是一个差速传动机构，差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同转速旋转，避免轮胎与地面间打滑，使车轮保持滚动行驶状态，以满足两侧驱动轮差速的需要。 1．差速器的功用、类型 （1）差速器的功用 * 1．差速器的功用、类型 （2）差速器的类型 差速器 按用途 轮间差速器 轴间差速器 装在同一驱动桥的驱动轮之间 装在各驱动桥之间 工作特性 普通差速器 防滑差速器 * 对称式锥齿轮差速器 (bevel gear differential) ⑴组成 差速器壳 差速器壳 半轴齿轮 半轴齿轮 行星齿轮 行星齿轮 十字轴 螺栓 行星齿轮垫片 半轴齿轮垫片 半轴齿轮垫片 视频 * (2)结构特点：4个行星齿轮分别套在十字轴轴颈上，2个半轴齿轮与4个行星齿轮相互啮合，并一起装在差速器壳内，两半壳用螺栓紧固。 对称式锥齿轮差速器 (bevel gear differential) (1)构造：主要由四个行星齿轮、行星齿轮轴、二个半轴齿轮和差速器壳以及垫片等组成。 重庆机电职业技术学院车辆工程系 * * (3)演变：中型以下轿车传递扭矩小，可用两个行星齿轮，而行星齿轮轴，是一根带锁止销的直轴，速器壳制成整体式框架。 对称式锥齿轮差速器(bevel gear differential) 重庆机电职业技术学院车辆工程系 * 桑塔纳2000对称式锥齿轮差速器 视频 * 桑塔纳2000对称式锥齿轮差速器 * * 对称式锥齿轮差速器 (bevel gear differential) * (4)润滑：差速器是靠主减速器壳体中的润滑油润滑。在差速器壳体上开有窗口，供油进出。在十字轴轴颈铣出一平面，以保证行星齿轮与十字轴轴颈间的润滑。在行星齿轮的齿间钻有油孔，以保证齿面间的润滑。 对称式锥齿轮差速器 (bevel gear differential) * (5)工作原理：差速器能起差速作用，主要是行星齿轮起了重要作用。行星齿轮有三种运动情况，即：公转、公转+自转、自转 * 差速器工作情况 行星齿轮运动：1、公转2、自转 3、既公转又自转 * 行星齿轮 半轴齿轮 差速器壳 行星齿轮轴 半轴齿轮 主减速器从动齿轮 差速器运动原理 * 差速器运动原理 * 汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同）,行星齿轮只有公转，没有自转，两半轴齿轮同速转动， n1=n2=n0，即n1+n2=2n0 * 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同）行星齿轮既有公转，又有自转，使两半轴齿轮以不同速转动，允许两后轮以不同转速转动。 * 如汽车右转向，外侧车轮有滑移的趋势，内侧车轮有滑转的趋势，即外侧车轮阻力小，内侧车轮阻力大，使行星