有阻尼的自由振动 振动力学课件知识介绍.pptVIP

第三节  有阻尼的自由振动 在无阻尼的自由振动中，由于机械能守恒， 系统保持等幅振动。实际上，在振动时，系统中 不可避免地存在着阻尼，振幅将会随时间的延长 而衰减，逐渐趋于零，因此阻尼对振动的影响不 可忽略。阻尼有各种来源。如： 两物体之间的干摩擦， 在润滑表面之间的滑动摩擦， 气体或液体等介质阻尼以及材料的内阻尼等。 最常用的一种阻尼力学模型是粘性阻尼 一、粘性阻尼系统的自由振动 粘性阻尼——物体沿润滑表面滑动或在流体中低速运动时 的阻尼。 粘性阻尼力 为粘性阻尼系数 标准型： 粘性阻尼系统的运动微分方程为： 无阻尼系统的固有频率 阻尼系数 阻尼比 令 代入方程式，导入本征方程为： 本征值： 三种情况： 欠阻尼 过阻尼 临界 阻尼 1 1 =1 方程通解的性质分三种情况讨论：本征值依赖于阻尼比 1.欠阻尼状态 常数A1、A2由初始条件决定， 方程通解可表示为： 评价阻尼对振幅衰减快慢的影响，定义为相邻两个振幅的比值： 与 t 无关，任意两个相邻振幅之比均为 衰减振动的频率为 ，振幅衰减的快慢取决于 ，这两个重要的特征反映在特征方程的特征根的实部和虚部 减幅系数 减幅系数： 含有指数项， 不便于工程应用 实际中常采用对数衰减率 ： 一般为： 用途：此公式在振动实验中有重要应用 （利用实验测出对数减缩并换算出阻尼比） 当 时， 实验求解 利用相隔 j 个周期的两个峰值 进行求解 得： 当 较小时（ ） 例题1 系统衰减振动的振幅在10次振动的过程中，由A1=3cm缩小到A2=0.06cm，求对数减缩率。 解： 例题2：阻尼缓冲器 静载荷 P 去除后质量块越过平衡位置得最大位移为初始位移的 10％ 求： 缓冲器的相对阻尼系数 k c x 0 x0 P m 平衡位置 解： 由题知 设 求导 ： 设在时刻 t1 质量越过平衡位置到达最大位移，这时速度为： 即经过半个周期后出现第一个振幅x1 k c x 0 x0 P m 平衡位置 由题知 解得： 例题3 对于阻尼较小 的系统，实验中有时可用半振幅方法测定相对阻尼系数在振幅衰减曲线的包络线上已测得相隔N个周期的两点 、 之间幅值减小一半，试确定 。 解：振幅衰减曲线的包络线方程为 、 两点在包络线上的幅值为 、 上式对估算微弱阻尼系统的 值很方便的，例如在衰减曲线的 点 ，测出经过2.25个周期的 点测出 当 时可近似为 2.临界阻尼状态 通解： 初始值 指数衰减运动，非振动。 二重根 仍然是按指数规律 衰减的非周期运动 响应图形 临界阻尼系数 3.过阻尼状态 指数衰减运动 非振动 振动解： 初始条件： 一种按指数规律衰减的非周期蠕动，没有振动发生 响应图形 t x(t) 临界也是按指数规律衰减的非周期运动，但比过阻尼衰减快些 三种阻尼情况比较： 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼是一种振幅逐渐衰减的振动 过阻尼是一种按指数规律衰减的非周期蠕动，没有振动发生 小结： 动力学方程 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 按指数规律衰减的非周期蠕动 按指数规律衰减的非周期运动，比过阻尼衰减快 振幅衰减振动 例： 刚杆质量不计 求： （1）写出运动微分方程 （2）临界阻尼系数，阻尼固有频率 小球质量 m l a k c m b 解： 阻尼固有频率： 无阻尼固有频率： m 广义坐标 受力分析 l a k c m b 练习： 由弹簧k、阻尼器c及质量为m的匀质杆L，组成的系统如图。 试求： 1.系统的动力学方程； 2.发生自由振动的条件； 3.最大初始转角； 4.不产生振动的条件； 5.对数减缩率 。 k a c O 解：（1）由动量矩定理 系统的动力学方程： （2）由 得： ， 发生自由振动的条件：