板带轧制过程数学模拟 材料加工工程硕士研究生选修课 板带轧制理论与工艺 教学 讲义.pptVIP

2.2 热连轧静态连轧理论 热轧的情况可以认为与冷轧大致相同，其区别有如下几点： （1）热轧必须考虑轧件温度的变化； （2）原始厚度不是对各机架均有作用； （3）机架间张力依靠活套机构进行调节，张力维持恒定； （4）上游影响下游、下游不影响上游。 2.2.1 基本方程 1）体积速度恒定条件 i = 1,2, …n （2－20） 2）轧件出口速度公式 i = 1,2, …n 式中： （2－21） 第 i 架出口带材速度 第 i 架前滑率 第 i 架轧辊圆周速度 （2－22） i = 1,2, …n （2－23） 在热轧时，为了不使电机出现速度降，一般取 i = 1,2, …n （2－24） 在具体计算过程中，通常使用Sims的轧制理论公式。 （2－25） 3）机架出口厚度公式 在热轧过程中，材料的变形抗力除受变形程度影响外，更重要的是还受变形速度和轧件温度影响。因此，常将与变形速度有关的量引入到变形抗力公式中： （2－26） 基值，是化学成分的函数 变形程度、变形速度和变形温度 线性化求解与冷轧的方法相同，这里不再重复。 2.3 冷连轧动态连轧理论 前面讲述了求解两个稳定状态之间关系的方法，属于静态连轧理论（也称静态特性分析）。 动态连续轧制理论（也称动态特性分析）是求解因外界影响因素或者轧制操作的原因使轧制从前一个稳定状态过渡到下一个稳定状态的过渡特性的一种方法。 所谓外界影响因素是指加减速时摩擦系数的变化、油膜厚度的变化、轧机入口处来料厚度的变化等。动态特性分析是分析外界影响因素造成轧制状态变化、各种组合控制系统（厚度控制系统和张力控制系统）以及轧制机制等所必需的手段。 目前，动态特性分析已成为制定轧机新的控制系统或运转方案不可缺少的手段。 2.3.1基本方程 动态轧制过程的特点是从一个稳定状态过渡到下一个稳定状态后，秒流量（体积速度有时与下一个稳定状态的体积速度不同）恒定不再成立。 （2－27） （2－28） 1）出口带材厚度方程 2）出口带材速度 （2－29） （2－30） 在平面变形条件下： （2－31） （2－32） （2－33） 3）机架间张力关系 （2－34） （2－35） 恒断面 变断面 a）相邻机架后一架入口速度与前一架出口速度差模型 b）变断面张力微分方程 vout,i 1 j k lj hj hi Hi+1 i STD i+1 STD L vin,i+1 lj hj 根据弹性变形理论 所以 （2－37） （2－36） （2－38） 令 且 （2－39） 则有 （2－40） （2－41） 2.3.2动态模拟解法 1）线性化方法 思路： 将过渡过程分解成若干个稳定状态，阶梯型累积组合而成。故可以如静态那样线性化处理，解线性方程组，逐个求解微小阶段之变化，各小段累积便得出总的变化。但时间间隔必须足够小，以保证模拟精度。 根据前述的静态连轧理论 设未知变量为 其增量为 设已知变量为 其增量为 在 时间间隔内 （2－42） 其中 t 时刻未知变量之系数矩阵； 在 时间间隔内,未知量之增量，待求； t 时刻已知变量之系数矩阵； 在 时间间隔内,已知量之增量 由1-42解出 进而得到 由t＝0开始 （2－43） 当 0 时，系统稳定。 2.3.3动态模拟分析结果 若来料厚度阶梯性增厚，当来料厚度变化部分到达该机架时，该机架的张力减小，板厚变化到达下一机架时其张力也减小，最终减小了各机架间的张力。 对应于热轧来料厚度呈阶梯性变厚时，各机架间张力的变化 Dtf4 Dtf1 Dtf2 Dtf 3 0 1 2 3 4 5 6 7 -29.4 -9.8 0 9.8 -19.6 各机架间的张力变化( Dtf i ) / MPa 经历的时间/s 若来料厚度阶梯性增厚，当来料厚度变化部分到达该机架时，该机架的出口板厚增加至最大值，该厚度变化到达下一机架时，机架间张力减小，带钢厚度因此而增厚。 对应于热轧来料厚度呈阶梯性变厚时，各架出口厚度的变化 各机架出口厚度变化( Dhi ) / mm 经历的时间/s -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 1 2 3 4 5 6 7 0 Dh5 Dh1 Dh4 Dh 3 Dh2 对应第 1 机架辊缝阶梯性变化时，各架出口厚度的变化 第1机架辊缝减小时，第1机架出口板厚减薄，板厚变更点在通过各机架的瞬间各机架出口板厚减小，并且板厚变更点即使通过了5机架也持续减薄，要经过一定时间的调整。 各机架出口厚度变化( Dhi ) / mm 经历的时间/s Dh5 Dh1 Dh4 Dh 3 Dh