变频调速技术与油田拖动设备合理配.ppt

* 榆树林公司生产运行部 2002年9月 变频调速技术与油田拖动设备 合理配置研究与应用 编写人：刘建华 一、概述：变频调速的原理及机械特性 二、变频调速技术在油田拖动设备上应用的节能原理 三、变频调速技术的应用前景 目 录 由于异（同）步电动机的同步转速n1与电源频率成正比，所以改变电源频率就能改变同步转速n1，并从而实现调速，这就是变频调速。 在电动机调速时，一个重要的因素是希望保持每极磁通量φm为不变额定值。磁通太弱，没有充分利用电机的铁芯，是一种浪费；磁通太大，又会使铁芯饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应的补偿合适，保持φm不变是容易做到的。在交流异步电机中，磁通是由定子和转子磁势合成产生的，怎样才能保证磁通恒定呢？ 一、概述：变频调速的原理及机械特性 我们知道，异步电动机的电势方程为 E1=4.44?1W1Kw1φm 因为电压V1=E1+IZ1，如果忽略定子压降，则上式可近似表示为 E1=4.44?1W1Kw1φm≈V1 所以 φm=C1V1/f1 式中，E1为定子每相感应电势的有效值，?1为定子频率，W1为定子每相绕组串联匝数，Kw1为基波绕组系数，φm为每极气隙磁通量，C1=1/4.44 Kw1 W1，是一常数。 由φm的表达式可见，要保持电机磁通恒定，必须使定子电压随定子频率成正比变化。即：V1/?1= V’1/?’1，这种V1与?1的配合变化称为恒磁通变频调速中的协调控制。根据V1/?1协调控制的方式不同，可以得到不同的调速特性。 (1)基频以下调速。 （a）恒电压频率比调速。 （b）恒最大转矩调速。 图1 V1/?1=常数时的变频调速机械特性 由电动机的电磁转矩公式M=CmφmI’2cosφz可知，M与φm,I’2成正比，要保持M不变，则必须φm不变，即要V1与?1成正比变化。即V1/?1= V1e/?1e=常数 带下标e表示额定频率时的相应数值。 这是恒电压频率比的协调控制方式（简称恒压频比），其机械特性曲线簇（以某一台8极电机为例）如图1所示。由图可见，从同步转速（M=0）到最大转矩（Mmax）的特性可近似看作是线性关系，且线性段基本平行，类似于直流电机的调压特性。但最大转矩Mmax却随?1下降而减少，这是因为?1高时，V1和E1数值都较大，定子阻抗压降的比例很小，所以V1≈E1；而?1低时，V1和E1数值都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不能再忽略了。E1与V1相差较大，E1小于V1很多，所以φm小很多，Mmax就很小。这对于满载或过载起动是很不利的，而对于风机水泵类机械负载还是合适的。 (1)基频以下调速。 （a）恒电压频率比调速。 （b）恒最大转矩调速。 (1)基频以下调速。 （a）恒电压频率比调速。 （b）恒最大转矩调速。 用V1/= ?1常数协调控制，在低速时最大转矩Mmax减小。降低了起动与过载能力，低速时为了保持Mmax不变，提高起动能力，就必须采用定子电势/定子频率=常数的协调控制。如前所述，因为低频时，V1和E1都较小，定子阻抗压降的份量就比较显著，不能忽略。这时随转速的降低，定子电压应适当提高，以近似补偿定子阻抗引起的压降，从而保证电机具有恒最大转矩Mmax。这时电机的机械特性如图2所示。恒压频比控制特性和恒电势频率比控制特性如图3所示。 (1)基频以下调速。 （a）恒电压频率比调速。 （b）恒最大转矩调速。 图3 恒压频率比和恒电势频率比控制特性 图2 恒Mmax调速时电机的的机械特性 (2)基频以上调速（恒功率调速） 有时为了扩大调速范围，可以使?1?1e，从而得到nne的调速。但是定子电压V1却不能增加得比额定电压V1e还要大，最多只能保持V1= V1e。由式φm=C1（V1e/?1e）可知，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。弱磁后额定电流时的转矩减小，特性也变软。则可得到近似恒功率的调速特性如图4中?e=50Hz以上的特性。把基频以下调速和基频以上调速两种情况结合起来，可得到图5所示的异步电动机变频调速控制特性和图4所示的异步电动机变频调速的机械特性。如果电动机在不同转速下都不超过额定电流，则电机都能在温升允许条件下长期运行，这时转矩基本上随磁通变化。按照电力拖动原理，在基频以下属于“恒转矩调速”，而在基频以上，基本上属于“恒功率调速”，而在基频以上，基本上属于“恒功率调速”。 (2)基频以上调速（恒功率调速） 图5 异步电动机变频 调速的控制特性 图4 异步电动机变频 调速的机械特性