电感式传感器 教学 讲义.ppt

2018-5-19 1 第4章 电感式传感器 把被测参量转换为 电感变化的传感器 自感式电感传感器 互感式传感器 电涡流式传感器 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ inductance 2018-5-19 2 电感传感器的基本工作原理演示 F 220V 准备工作 2018-5-19 3 电感传感器的基本工作原理演示 气隙变小，电感变大，电流变小 F 2018-5-19 4 第四章 电感式传感器 原理：利用磁路磁阻变化，引起传感器线圈的 电感（自感L或互感M）的变化。 inductor 2018-5-19 5 按磁路几何参数变化 变气隙式、变面积式、螺管式 按线圈组成方式　 单一式，差动式 电感式 传感器 种类 自感式传感器 互感式传感器 电涡流式传感器 分 类 2018-5-19 8 4.1 自感式传感器 (变磁阻式传感器) 一、变气隙式自感传感器 单一式 1—线圈，2—铁心 3—衔铁 线圈自感： W—线圈的匝数，Rmi—i段的磁阻 RM—磁路总磁阻 第i段磁路的平均长度 第i段磁路的横截面积 第i段磁路的导磁率 又 self-inductor 2018-5-19 9 当 时 所以： ：气隙的厚度 ：磁路导磁率 ：磁路相对导磁率 ：空气的导磁率 d 磁 阻 铁芯衔铁磁阻 气隙磁阻 2018-5-19 10 一般情况下： ∴ 要改变 L δ 气隙厚度 S0 气隙截面积 气隙导磁率 在 中 2018-5-19 11 （i）当衔铁下移： L0 当 单一变气隙式自感传感器输出特性 2018-5-19 12 当衔铁上移 同理 灵敏度： ∴ 2018-5-19 13 由此可见, 变间隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾, 所以变隙式电感传感器用于测量微小位移时是比较精确的。为了减小非线性误差, 实际测量中广泛采用差动变间隙式电感传感器。 2018-5-19 14 灵敏度： 差动式传感器 结构图  ① 差动式比单线圈式的灵敏度高一倍。 ② 差动式的非线性项等于单线圈非线性项乘以（Δδ/δ0）因子, 线性度得到明显改善。 差动变气隙式自感传感器输出特性 L1 L2 结论 2018-5-19 15 例题分析 已知变气隙电感传感器的铁心截面积S=1.5cm2，磁路长度L=20cm，相对磁导率µr=5000，气隙厚度δ0=0.5cm，Δδ=±0.1mm，真空磁导率µ0=4π×10-7H/m，线圈匝数w=3000，单一式传感器的灵敏度ΔL/Δδ，若做成差动结构形式，其灵敏度将如何变化？ 解： 2018-5-19 16 二、变面积型自感传感器 单一式 忽 略 RF 初始电感： 单一式变面积型 + 2018-5-19 17 差动式 差动式变截面积 + 2018-5-19 18 三、螺旋型自感传感器 1—螺管线圈 2—衔铁 3—磁性套筒 假设线圈的长径比 L/r 1 线圈内部的磁场认为是均匀的 则：空心线圈的电感 l0 —线圈的长度， r —线圈的半径 W—线圈的匝数 + 2018-5-19 19 插入后其覆盖的那部分线圈局部电感增大,据推导 WX ：线圈覆盖匝数 式中 SC： 衔铁面积 2 πrc x ： 衔铁插入线圈的长度 ∴ + 2018-5-19 20 单一式 线圈沿轴向位置移动 差动式 令衔铁处于线圈1，2的中间位置 + 2018-5-19 21 当衔铁处于中间位置时，x1=x2=x0 ,L1=L2 若偏离中心位置 时： 三种自感传感器的比较 变面积式、螺旋式传感器线性度好，示值范围大 变气隙式传感器非线性强，示值范围小 变气隙式传感器灵敏度高，螺旋式传感器最低 螺旋式比变面积式传感器互换性好 + 2018-5-19 22 上面分析时，将自感线圈看成理想的纯电感，实际上存在损耗。 RC —— 线圈铜耗电阻 Re —— 铁心涡流损耗电阻 Rh —— 磁滞损耗电阻 C —— 线圈的寄生电容 更换电缆后必须重新校准或采用并联电容调准 等效电路 四、等效电路 2018-5-19 23 交流电桥测量电路 五、测量电路 交流电桥式测量电路 交流电桥测量电路,电源电压为UAC、输出电压为U0 。把传感器的两个线圈作为电桥的两个桥臂Z1和Z2, 另外二个相邻的桥臂用纯电阻代替。 当：电桥平衡时U0=0 2018-5-19 24 1. 交流电桥式测量电路 对于高Q值（Q=ωL/R）的差动式电感传感器, 其输出电压： 将ΔL=2L0（Δδ/δ0）代入，得出 电桥输出电压与Δδ有成正比。 2018-5-19 25 2