罩盖钻孔液压专用机械手毕业设计.doc

目录 摘要--------------------------------------------------------------I ABSTRACT II 1 续论-------------------------------------------------------------------------------------------1 1.1 选题的背景和意义--------------------------------------------------------------------1 2 机械手的总体理论设计 5 2.1罩盖钻孔专用机械手液压系统的设计 5 2.1.1设计要求 5 3 液压缸的设计 10 3.1缸体的材料 10 3.2缸盖 11 3.3活塞的材料及要求 11 3.4活塞杆的材料及要求 11 3.5首先确定刚体于端盖的连接形式 13 3.6液压缸主要参数的确定 14 3.7活塞： 16 4 手部结构设计 17 4.1腕部设计 17 4.2驱动装置设计 17 4.3支架尺寸的设计 18 5 上导轨和滑台的设计 20 5.1上导轨的设计 20 5.1.1导轨的材料 20 5.1.2验算导轨的步骤是： 21 5.2滑台设计 22 5.2.1支架制造工艺规程 23 5.2.2计算生产纲领，确定生产类型 23 5.2.3分析加工零件的工艺性 23 5.2.4确定加工余量 24 5.3滑台的工艺性分析： 25 5.4滑台的制造工艺规程 25 6 下导轨的设计 27 6.1导轨零件的工艺规程 27 6.1.1下导轨的工艺分析 27 6.1.2毛胚的选择 27 6.1.3技术要求: 28 6.1.4基准的选择 28 6.2选择机床设备及工艺装备. 28 6.3填写工艺文件 28 7 卸料手指的设计 30 7.1卸料手指的结构 30 7.2机械手手指的特点 30 7.3夹持手部的夹紧驱动力的设计计算 30 7.3.1卸料夹紧机械手的设计计算 30 7.3.2弹簧力的计算： 31 结论 32 参考文献 33 致谢 34 摘要 本文在分析了机械手的的发展概况和趋势后,研制了这种液压自动机械手，它投资少,制造容易,工作稳定可靠,维修检修方便及操作简单等优点. 它包括送料和卸料两个机械手,它们在控制系统的作用下,互相合理的搭配工作，当送料机械手将料送至夹具时,此时材料的中心线,夹具的中心线及卸料机械手中心线都在一条直线上,以保证料的定位准确. 本文的设计主要内容: 机械手的结构设计,包括送料机械手和卸料机械手. 控制系统的设计,由行程开关,电磁阀等控制元件组成的液压控制系统. 驱动装置的设计,包括液压缸等液压系统图. 本课题的设计对象是为磁电机轮壳钻侧面孔专用机床配套设计装、卸料机械手，全文共分八部分。第一部分 卸料机械手系统的总体设计方案。对总体设计方案的提出做了详细的介绍。 第一部分 机械手的总体方案的设计. 第二部分 液压缸的设计计算. 第三部分 导轨滑台的设计. 第四部分下导轨的结构设计及工艺文献. 其它部分简略介绍了送料机械手手指,卸料机械手的设计。 关键字： 机械手； 液压系统 ABSTRACT Machinying The engyine lathe,one of the oldest metal removal machines,has a numbei of useful and highly desirable attributes.today these lathes are used primarily in small shops where smaller quantities rather than large production runs are encountered. The engine lathe has been replaced in today is production shops by a wide nariety of automatic lathes such as automatic tracer lathes,turret lathes,and automatic screw machindes,Sll the advantages of single-point tooling for maximum metal removal,and the use of form tools for finish and accuracy,are now at the designer is fingertips with production speeds on a par with the fastest processing