可编程控制器原理与应用1.pdfVIP

第1章可编程控制器的概述 本章要点 可编程控制器的产生、特点、分类与发展 可编程控制器的定义和基本含义 可编程控制器的基本组成及各部分的作用 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的技术指标 1.1 可编程控制器的产生 用户角度提出新一代控制器应具备以下十大条件 （1）编程简单，可在现场修改程序； （2）维护方便，更好是插件式； （3）可靠性高于继电器控制柜； （4）体积小于继电器控制柜； （5）可将数据直接送入管理计算机； （6）在成本上可与继电器控制柜竞争； （7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）； （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更； （10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。： 1.2 可编程控制器的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计。他采用了可编程 序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令， 并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种 类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关 外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、 易于扩充其功能的原则设计。 1.3 可编程控制器的基本组成 1.3.1 控制组件 可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、 外设接口、编程装置、电源等组成。连接文件夹第一章\ 图1.doc 1. CPU单元:CPU是可编程控制器的控制中枢，相当于 人的大脑。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成 2. 存储器:可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、 随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部 分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。 3. I/O单元及I/O扩展接口 （1）I/O单元:可分为模拟量I/O单元、数字量I/O单元两 大类。根据输入单元形式的不同，可分为基本I/O单元、 扩展I/O单元两大类 （2 ）I/O扩展接口：可编程控制器利用I/O扩展接口使 I/O扩展单元与PLC的基本单元实现连接，当基本I/O单 元的输入或输出点数不够使用时，可以用I/O扩展单元来 扩充开关量I/O点数和增加模拟量的I/O端子。 4. 外设接口 外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编 程器、文本显示器，并能通过外设接口组成PLC 的控制网络。PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡 通过RS-485接口与计算机连接，可以实现编程、 监控、连网等功能。 5. 电源 电源单元的作用是：把外部电源（220V的交流 电源）转换成内部工作电压。外部连接的电源， 通过PLC内部配有的一个专用开关式稳压电源， 将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要 的工作电源（直流5伏、正负12伏、24伏），并 为外部输入元件（如接近开关）提供24V直流电 源（仅供输入端点使用），而驱动PLC负载的电 源由用户提供。 1.3.2 输入输出接口电路 1. 输入接口电路 如图1-2所示连接文件夹第一章\图11.doc，输入 接口电路提高抗干扰能力的方法主要有： （1）利用光电耦合器提高抗干扰能力。 （2 ）利用滤波电路提高抗干扰能力。 2. 输出接口电路 （1）小型继电器输出形式，如图1-3所示连接文 件夹第一章\图12.doc （2 ）大功率晶体管或场效应管输出形式，如图 1-4所示连接文件夹第一章\1-4.doc （3 ）双向晶闸管输出形式，如图1-5所示连接文 件夹第一章\图13.doc 3. I/O 电路的常见问题 1、当该电流值大于1.3mA时，就可能引起PLC 输入电路发生误动作。 2、应在输出回路串联保险丝，避免负载电流过 大，会损坏输出元件或电路板。 3、晶体管、双向晶闸管型输出端子漏电流和残 余电压的存在。 4 、感性负载断电时产生很高的反电势。 1.3.3 编程器 编程器是PLC的重要外围设备。利