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组合原理 《机械系统创新设计》课件方案策划.ppt
第四章 机构的创新设计 4.3.1 机构的组合与创新 机构的组合是指基本机构以不同的方式联结生成复杂机构的过程。组合的目的是改善基本机构无法实现的运动和动力要求。 常用的组合方式有： 1.??串联组合：两个及两个以上基本机构顺序连接，每一个前置机构的输出为后置机构的输入，用以满足工作要求。 （1）??连杆机构为前置机; 左图具有增力效果。工程上一般称其为肘杆 机构。 右机构具有增大摆角的效果。;左机构可实现特殊的运动规律； 右机构可改善槽轮机构的运动与动力特性。;（2）凸轮机构为前置机构;1;（4）利用前置机构浮动杆上谋点轨迹特征串联一个杆组形成组合机构 *利用连赶上E点某段轨迹为直线，实现从动件运动停歇;*利用行星轮上C点的轨迹为圆弧，（当r1= r3时）该圆弧曲率半径近似为8 r3 ,当取r4=8 r3时，滑块在系杆2??过180o是停歇，转过其余240o时，滑块5的行程为4 r3;利用挠性构件，是从动件实现大行程。 ;2. 并联组合：两个或多个基本机构并列布置，具有共同的输入或输出，或两者兼有之，主要用于实现运动的合成或分解。 （1）结构对称：* 机翼操纵机构;* 双棘爪棘轮机构;（2）结构不对称：* 凸轮输送机构;*双滑块输送机构;3.复合式组合：一个具有两个自由度的基础机构与一个辅助机构并接所组成的机构。 （1）齿轮连杆机构;（2）凸轮连杆机构;(3)齿轮凸轮机构;4.叠加式组合机构： 将某个机构安装在另一个机构的输出构件上，最总输出的运动则是若干个叠加机构的多个自由度的复合运动。 （1）工业机械手;(2) 摇头电扇：叠加后再回接; 机构组合创新的主要功能： *可使执行构件实现增程、增速、增力； *可改善执行构件的运动和动力特性； *可使执行构件实现特定的运动规律； *可实现运动的合成与分解； *可实现多自由度的复合运动。
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