理论力学电子教案9,10,11.ppt

§1．9 有心力 第二章 质点组力学 ∵ 为质心，，∴ ∴有 ，其在 上的投影为 ，即 ∴ ∴ 即 比较 行星相对于质心 的动力学方程 假设太阳固定不动时行星相对于太阳的动力学方程 由上式可知，行星绕质心将作圆锥曲线运动，太阳也是如此。 结论（2）：太阳与行星都绕质心作圆锥曲线运动。 由 可知 ：行星相对于太阳的位矢 ∵ ∴ 即 * 第一定律：行星绕太阳作椭圆运动，太阳位于椭圆的 一个焦点上。 （4）开普勒定律 第二定律：行星和太阳之间的联线（矢径）在相等的 时间内扫过的面积相等。 第三定律：行星公转的周期的平方和轨道半长轴的立 方成正比。 行星运行的周期： 本小节描述了从三个定律出发推导万有引力定律的过程。 质点组：由许多相互连系着的质点所组成的系统。 §2．1 质点组 （1）质点组的内力和外力 如图所示的两个质点： 内力： ， — 作用力与反作用力 任意质点组：（ 个质点） 对于质点 、质点 ，有 因此，质点组内力总和为零： 孤立系统（闭合系）：不受外力作用的质点组 （2）质心 质心：质点组质量分布的中心。 设一个质点组，其中第 个质点的位矢为 ，质量为 ，则质点组质心 的位矢为： （ 为质点组总质量） 上式若写成分量形式，则为 对于一个连续物体，可将物体看成质量连续分布的质点组，设其中一个质点质量为 ，位矢为 ，如图。则连续物体质心 的位矢为 上式的分量形式为 例如：求半圆形均匀薄板的质心 §2．2 动量定理与动量守恒律 （1）动量定理 设两个质点组成的质点组，有 质点1： 质点2： 两式相加，得 同理，设 个质点组成的质点组，其中，第 个质点质量为 ，速度为 ，所受到的外力为 ，内力为 ，则有 令 （质点组的 动量），则有 或 （质点组的动量定理） 上式的分量形式为 （2）质心运动定理 ∵质心的位矢为 ，∴ 两边对 求导，得 令 ：质点组的总质量， 且令 ：质心运动速度， ∴有 ，等式两边再求导，得 ∴得 令 ：质心的加速度 ∴ :质心运动定理． （3）动量守恒律 由式 可知 若 ，则 恒量，或 恒量 ∴此时 恒量 质点组的动量守恒律：若系统所受外力矢量和为零， 则系统总动量保持不变。 （1）：若质点组的 ，但 ， 则系统动量近似守恒。例如碰撞、爆炸等问题。 说明： （2）若 ，但 沿某一方向的分量之和为 零，则总动量 在此方向上的分量守恒。 （3）动量定理和动量守恒律只在惯性系中才成立。 前面学过关于质点的动量矩定理： §2．3 动量矩定理与动量矩守恒律 （1）对固定点O 的动量矩定理 ，其中， 对于一个质点组来说，对于一个固定点O，经推导可得 —第 i 个质点对于O点 的位矢 令：1) :质点组对O的动量矩（角动量）； 2) ：质点组诸外力对O点的力矩的矢量和 ∴ ，或 质点组的动量矩定理。其分量式见书 （2）动量矩守恒律 若质点组对某一固定点O的合外力矩 ，则 即 恒量：质点组的动量矩守恒律 （3）对质心C的动量矩定理 对于质点组的质心来说，C 处于运动状态中（非固定），因此是一个动点。 可证： ：质点组对质心C的合外力矩矢量。 其中， ：质点组对质 心C 的合动量矩（ 为质点对质心的位矢）； :质点对于质心的速度 设一质点系，质心为C。其中，第 个质点质量为 设O为固定点， 为固定坐标系，假设在质心C上建立一动坐标系 ，其相对于固定坐标 系作平动。 对于建立在C点的参考系 来说，有 或 其中， ：质点 i 所受的惯性力 ∴ 其中 上式两端对 i 求和，得到