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系统仿真模型 数学模型的作用 认识世界 改造世界 科学就是通过对数学模型的研究来阐明真实世界的客观规律的 各学科的许多基本理论都是用数学模型表示的。如反映物体机械运动基本规律的牛顿三定律，反映电路理论基本规律的基尔霍夫定律 用数学来分析和表示，是该学科精密化和科学化的一种表现。能清晰地表达概念 求解某些物理问题的关键 数学模型的作用 是工程设计的依据 是计算机仿真实验的基础 节省试验投资 降低风险 做不能做的试验 数学模型 数学模型是系统的某种特征的本质的数学表达式，即用数学公式(如函数式、代数方程、微分方程、微积分方程、差分方程等)来描述(表示、模拟)所研究的客观对象或系统中某一方面的存在规律。 系统的数学模型 系统是指按着一定方式互相联接起来的元素集合。 一个系统范围的决定主要取决于我们研究的范围、目的和任务。 一般把不属于系统的部分称为环境，从环境向该系统流动的信息称为输入，反之从系统向环境流动的信息称为输出。 系统的数学模型就是建立系统输入输出之间的关系式。 可将状态变量包含在数学模型之内。 系统的数学模型不是唯一的。要求的近似程度不同，数学模型也有所不同。例如一个质量为M的物体受一个力F作用时的运动状况，可由以下情况 数学模型的分类 确定数学模型与随机数学模型 微观数学模型与宏观数学模型 线性数学模型与非线性数学模型 连续模型与离散模型 集中参数模型与分布参数模型 定常数学模型与时变数学模型 存储系统和非存储系统 确定数学模型与随机数学模型 在许多系统中，由于受到一些复杂而尚未完全搞清楚的因素的影响，使得系统在未有确定的输入时，得到的输出是不确定的，这样的系统称为随机系统。它的数学模型为随机数学模型。反之，若系统有确定的输入时，系统的输出也是确定的，这样的系统称为确定系统，它的模型为确定数学模型。 微观数学模型与宏观数学模型 许多系统在局部空间或瞬时间存在某种规律，它反映出所关注的系统某种属性的本质，这样得到的模型为微观数学模型。微观数学模型通常用微分方程或差分方程来表示。 如果存在系统在一段时间或一个空间内变化量的总和与其他量之间的某种关系，根据这种关系建立的模型就是宏观模型。宏观数学模型常用各种积分公式、积分方程、联立方程组来表示。微观和宏观是相对而言，部分往往被看作由更小的微小部分组成，而全体又可看作是更大的全体的一个部分。 线性数学模型与 非线性数学模型 连续模型与离散模型 如果系统输入和输出是连续时间的函数，则称为连续时间系统和连续时间模型，简称为连续系统和连续模型，(但并不要求输入、输出函数是连续函数，只要求它的自变量是连续的)，通常用微分方程等连续方程来表示。 另一种系统，它的输入、输出只在离散的瞬间取值，或者说输入、输出函数是整标函数(数列)，这样的系统和模型称为离散时间系统和模型，通常用差分方程来表示。 集中参数模型与分布参数模型 集中参数系统和模型 当输入送进系统后，输入的激励几乎同时波及到系统的每一点，也就是说，激励只是时间的函数，与系统点的位置无关。 在集中参数系统中，系统的能量被储存或消耗在分离的元件里。 集中参数数学模型用常微分方程表示， 分布参数系统和模型 输入的激励要经过一段时间才传播到系统各点，激励不但是时间而且也是系统各点位置的函数。 分布参数系统中能量沿空间分布 分布参数数学模型用偏微分方程表示。 定常数学模型与时变数学模型 存储系统和非存储系统 建立数学模型的基本原则 清晰性 切题性 精确性 建立数学模型的方法与步骤 理想的数学模型 模型可靠。在允许的误差范围内，它能反映出该系统的有关特性的内在联系。 模型适用。它须易于数学处理和计算。 从影响和计算角度 实验建模 根据测试数据，按照一定的数学方法，分析归纳出系统的数学(经验)模型 理论分析建模 分析系统，建立假设，简化次要因素，确定系统的主要特性和因素 确定模型的输入、输出变量和参数。 降低变量数量： ①两个变量之间相似时，可归并为一个变量。 ②当变量变动时，输出(解)变化不大，可把该变量视为常数，通常取其平均值为该常数。 ③有时将离散变量视为连续变量，有时则反之，把连续变量视为离散变量，这样可能会有利于简化模型，便于计算。 建立起各变量之间的数学表达式，即数学模型 对所得的模型进行检验和修正，检查模型是否反映真实系统，是否满足精确度等。 一般模型的缺陷 ①含有无关的或关系不大的变量； ②遗漏了重要的有关变量； ③参数值不准确； ④数学模型的数学表达式有错； ⑤模型反映系统的精确度不够。 推导数学模型过程中 应注意的问题 必须在模型的简化和准确性之间作出折衷的考虑。 实际的系统常常是由非线性方程来描述的 系统二次模型 系统数学模型转化而成的计算机仿真模型 连续系统的数学模型 微分方程 传递函