车辆的挂钩牵引力 汽车理论第版教程课件培训讲解.pptVIP

第三节 车辆的挂钩牵引力;一、车辆在松软地面上的土壤阻力;1.刚性车轮滚动时的土壤阻力;第三节 车辆的挂钩牵引力;将z0代入 表达式，得到压实土壤阻力 ; ?在泥浆地面，车辆浸入泥浆部分的形状对运动阻力的影响特别明显，此时推土阻力大于压实阻力而成为主要矛盾。在有硬底层的粘性泥浆里行驶的车辆，推土阻力的大小决定于泥浆的密度ρ、粘度μ、行驶速度 以及车辆行走部分浸入泥浆中的尺寸，即;2.充气轮胎的土壤阻力;pc可由试验测得。;部分轮缘将变成平面，接地压力为; ?轮胎变形δt引起的弹滞损失是充气轮胎滚动时的弹滞损耗阻力 。;3.履带的土壤阻力;4.前后串联车轮和车轮重复通过时的土壤压实阻力;二、松软地面给车辆的土壤推力; ?滑转率可以表明滑转的程度; ?单位履带宽的土壤推力等于切应力曲线下包含的面积：;2.驱动轮的土壤推力与滑转率;其中，法向正压力 由 确定;?车辆的土壤推力FX与土壤阻力 Fr 之差，称为挂钩牵引力 ;第三节 车辆的挂钩牵引力