静力学的基本概念 工程力学课件技术方案.pptVIP

工程力学;1.5力偶及其性质;1.5.2力偶的性质;性质4 力偶在不改变力偶矩大小和转向的条件下，可同时改变力偶中两反向平行力的大小、方向以及力偶臂的大小，而力偶的作用效应不变。 图1-19a、b、c中力偶的作用效应都相同。力偶的力偶臂、力及其方向既然可改变，就可简明地以一个带箭头的弧线并标出值来表示力偶，箭头的指向表示力偶的转向。如图1-19d所示。 图1-19 ;1.6 力的平移定理;3.圆柱铰链约束 圆柱铰链简称柱铰或铰链。是指两个构件开有同样大小的圆孔，并用与圆孔直径相同的光滑销钉连接而构成的约束，如图1-25（a）、（c）所示。圆柱销钉只能限制两构件的任意方向的移动，而不限制两构件绕圆柱销轴线的转动。由于圆柱销钉与圆柱孔是光滑曲面接触，其本质即为光滑面约束，约束反力应沿接触点的公法线（即接触点到圆柱销中心的连线），垂直于轴线（图1-25d）。但因接触点的位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过圆柱销钉中心的大小、方向均未定的力。通常此力用两个大小未知的正交分力来表示。（图1-25（b）、（e）） 图1-25 如果用圆柱销钉联接的两个构件均不固定，称为中间铰链（图1-25（a）） 若其中有一个构件固定在地面上或机架上，则称这种铰链约束为固定铰链支座，简称铰支座(图1-