自动化系统及维护（4-1）.pptVIP

* * 工程技术中心岗位技术系列培训 自动化基础知识 --------张玉平 西门子PLC硬件及编程 --------王中毅 WINCC 组态软件 --------霍迎科 AB PLC硬件及编程 --------申献民 RS-VIEW 32组态软件 --------李君琪 自动化基础知识 1. 自动化系统及维护 2. 自动化仪表基础知识 3. 电气基础知识 4. PLC基础及编程规范 自动化系统知识 1、自动化与自动控制系统 1．1、什么是自动化？ 机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。 1．2、自动化发展简况 1946年﹐美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词﹐并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。 50年代﹐自动调节器和经典控制理论的发展﹐使自动化进入到以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。 60年代﹐随着现代控制理论的出现和电子计算器的推广应用﹐自动控制与信息处理结合起来﹐使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。 70年代﹐自动化的对象变为大规模﹑复杂的工程和非工程系统﹐涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究﹐促进自动化的理论﹑方法和手段的革新﹐于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制﹐出现了综合利用计算器﹑通信技术﹑系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统﹐如柔性制造系统﹑办公自动化﹑智能机器人﹑专家系统﹑决策支持系统﹑计算器集成制造系统等。  1．3、自动化研究内容 自动化是一门涉及学科较多﹑应用广泛的综合性科学技术。它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面﹐包括理论﹑方法﹑硬件和软件等﹐从应用观点来看﹐研究内容有过程自动化﹑机械制造自动化﹑管理自动化﹑实验室自动化和家庭自动化等 。 过程自动化 石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表﹑调节器和计算器等组成的过程控制系统﹐对加热炉﹑精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。  机械制造自动化 这是机械化﹑电气化与自动控制相结合的结果﹐处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。 20世纪60年代以后﹐由于电子计算器的应用﹐出现了数控机床﹑加工中心﹑机器人﹑计算器辅助设计﹑计算器辅助制造﹑自动化仓库等。研制出适应多品种﹑小批量生产型式的柔性制造系统 (FMS)。以柔性制造系统为基础的自动化车间﹐加上信息管理﹑生产管理自动化﹐出现了采用计算器集成制造系统(CIMS)的工厂自动化。 管理自动化 工厂或事业单位的人﹑财﹑物﹑生产﹑办公等业务管理自动化﹐是以信息处理为核心的综合性技术﹐涉及电子计算器﹑通信﹑系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算器和各种终端组成的局部网络。现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统(DSS)﹐为高层管理人员决策提供备选的方案。 对社会的影响 自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究﹑应用和推广﹐对人类的生产﹑生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率﹐节约能源和原材料消耗﹐保证产品质量﹐改善劳动条件﹐改进生产工艺和管理体制﹐加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。  1）1．4、自动控制系统 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段 1．5、自动控制系统分类 按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。基于按时序进行逻辑控制的开环控制系统称为顺序控制系统。闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。通常大多数重要的自动控制系统都采用闭环控制的方式。闭环控制系统又称反馈控制系统。按控制和测量信号的不同，又可分为连续控制系统和离散控制系统。控制信号连续地作用于系统的，称为连续控制系统。控制信号断续地作用于系统的，称为离散控制系统或采样控制系统。此外,在工程问题中,自动控制系统也常按所控制变量的物理属性进行分类，如温度控制系统、流量控制系统、压力控制系统、速度控制系统等。 1． 6、自动控制系统组成 　 对于不同类型的自动控制系统，其组成方式也不相同。闭环控制系统的基本组成环节包括被控对象、测量装置和控制器。被控对象可以是一个装置、一部机器或一个过程。测量装置的功能是检测被控制量并与期望值进行比较。控制