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第二章 机械传动与液压传动 §1 机械系统 §2 液压系统 §2.1 机械系统 一、机体 机体是指机器或机电设备的躯体 机体的功能是用于固定各种传动装置、驱动装置、控制装置以及执行机构等。 二、传动机构 传动机构的作用是把动力源的动力和运动传递给执行机构，以完成预定的动作。常用的机械传动机构有：带传动、链传动、齿轮传动、丝杠传动等。常用的变速机构主要是分级变速机构。 §2.2 常用传动机构及其传动关系 （一）螺旋传动机构 §2.2 常用传动机构及其传动关系 （一）螺旋传动机构 §2.1常用传动机构及其传动关系 （二）带传动机构 §2.2常用传动机构及其传动关系 （三）齿轮传动机构 §2.2常用传动机构及其传动关系 （三）齿轮传动机构 §2.2常用传动机构及其传动关系 （四）链传动机构 §2.2常用传动机构及其传动关系 （五）蜗杆传动机构 §2.2常用传动机构及其传动关系 （五）蜗杆传动机构 §2.2常用传动机构及其传动关系 （六）平面连杆机构 §2.2常用传动机构及其传动关系 （七）凸轮机构 §2.2常用传动机构及其传动关系 （八）间歇运动机构 §2.2常用传动机构及其传动关系 （九）传动链 §2.2常用传动机构及其传动关系 （九）传动链 §2.2常用传动机构及其传动关系 （九）传动链 例2-3 §2.2常用传动机构及其传动关系 三 传动系统图 §2.2常用传动机构及其传动关系 三 传动系统图 §2-2 液压传动 一 ．液压传动的工作原理 §2-2 液压传动 一 ．液压传动的工作原理 §2-2 液压传动 五．液压泵 §2-2 液压传动 五．液压泵 §2-2 液压传动 §2-2 液压传动 五．液压泵 §2-2 液压传动 五．液压泵 §2-2 液压传动 五．液压泵 §2-2 液压传动 七．液压控制阀 §2-2 液压传动 七．液压控制阀 （一）方向控制阀 §2-2 液压传动 七．液压控制阀 （一）方向控制阀 §2-2 液压传动 七．液压控制阀 （一）方向控制阀 §2-2 液压传动 七．液压控制阀 （一）方向控制阀 §2-2 液压传动 七．液压控制阀 （二）压力控制阀 §2-2 液压传动 七．液压控制阀 （三）流量控制阀 §2-2 液压传动 九 液压基本回路 （一）速度控制回路 §2-2 液压传动 九 液压基本回路 （一）速度控制回路 §2-2 液压传动 九 液压基本回路 （一）速度控制回路 §2-2 液压传动 九 液压基本回路 （一）速度控制回路 §2-2 液压传动 九 液压基本回路 （二）压力控制回路 §2-2 液压传动 九 液压基本回路 （二）压力控制回路 §2-2 液压传动 九 液压基本回路 （二）压力控制回路 §2-2 液压传动 十 液压系统实例 * * 千斤顶 螺旋传动动画 滚珠螺旋传动 带传动原理 同步齿形带 外齿轮啮合机构 定轴轮系 周转轮系 齿轮变速原理 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 平面凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 磨床工作台液压传动系统原理图 1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—溢流阀 5—节流阀 6—换向阀 7—液压缸 8—工作台 油管、油箱、滤油器、压力表等 连接、贮油、过滤、测量 辅助 元件 方向阀、压力阀、流量阀等 控制流体的压力、流量和方向 控制 元件 液压缸、液压马达 将液体的压力能转化为机械能 执行 元件 液压泵 将机械能转换为液体的压力能 动力 元件 举例 功用 组成 部分 一 ．液压传动的组成 五．液压泵 主动齿轮 被动齿轮 泵体 吸油腔 压油腔 径向柱塞泵的工作原理图 l—定子； 2—转子; 3—配流轴；4—衬套； 5—柱塞；6—吸油腔；7—压油腔 单向阀 换向阀 用于控制液流的方向，以控制液压机械的运动方向和启停。 方向控制阀 节流阀 调速阀 用于控制液流流量。其作用是：利用节流原理来调节通过回路的流量以控制液压机械的运动速度。 流量控制阀 溢流阀 顺序阀 减压阀 压力继电器 用于控制液流压力。其作用是：保持系统的油压恒定；限制液压系统的最高压力；利用回路压力来控制油缸的顺序动作；降低回路的压力及给液压回路以一定的背压等。 压力控制阀 分 类 作用 类 别