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数字信号处理(Digital Signal Processing) 信号与系统系列课程组 国家电工电子教学基地 离散信号与系统分析基础 离散信号与系统的时域分析 离散信号的频域分析 离散系统的频域分析 双边z变换与反变换 离散系统的系统函数 全通滤波器与最小相位系统 信号的抽样与重建 离散系统频域分析 离散系统的频域分析 离散系统的频率响应 单频信号通过LTI系统的响应 正弦信号通过LTI系统的响应 任意信号通过LTI系统的响应 一般周期信号通过LTI系统的响应 离散系统的稳态响应和瞬态响应 离散系统的相位延迟和群延迟 理想数字滤波器 离散系统频域分析 离散系统的频率响应 幅度响应(magnitude response) 相位响应(phase response) 离散系统频域分析 单频信号通过离散LTI系统的响应 x[k]=ejWk (-?k?) 称为单频信号 离散系统频域分析 正弦序列通过离散LTI系统的响应 余弦序列 当h[k]为实序列时 因此有 离散系统频域分析 正弦序列通过离散LTI系统的响应 信号的延迟为 正弦序列 当h[k]为实序列时 例：已知一离散LTI系统的h[k]=(0.5)ku[k]， 输入 x[k]=cos(0.5pk)，(-∞k∞)，求系统的稳态响应。 离散系统频域分析 任意序列通过离散LTI系统的响应 由于存在 所以有 离散系统频域分析 线性相位系统的定义：f(W)= -k0W 设输入序列为 信号通过线性相位系统的响应 序列通过线性相位系统的响应 离散系统频域分析 一般周期序列通过离散LTI系统的响应 由于存在 所以有 离散系统频域分析 离散LTI系统的稳态响应和瞬态响应 信号x[k]=ejW ku[k]通过系统的响应 系统的稳态响应(steady-state response) 离散系统频域分析 系统的瞬态响应(transient response) 对于BIBO稳定的系统 对于h[k]的非零范围为0?k?N-1 的FIR系统 当k? N-1时， 离散LTI系统的稳态响应和瞬态响应 离散系统频域分析 离散系统的相位延迟和群延迟 系统的相位延迟 系统的群延迟tg(W) (group delay) 输入序列x[k]= d[k]cos(Wc k)通过LTI系统的响应 离散系统频域分析 理想数字滤波器 理想低通滤波器 理想高通滤波器 理想带通滤波器 理想带阻滤波器 例: 确定理想低通滤波器的单位脉冲响应hLP[k]。 理想的数字滤波器都是非因果离散系统 例: 已知输入信号是角频率分别为0.1和0.4的离散正弦信号。 设计简单FIR高通滤波器, 滤除低频分量，保留高频分量。 群延迟 为了滤除低频分量，保留高频分量则要求 解：假设该DF是一个具有如下形式的长度为3的FIR系统 h[0]=h[2]=a, h[1]=b 系统的频率响应为 解上述方程组得 满足要求的FIR DF的差分方程为 y[k]=x[k]*h[k] =x[k]*(a d [k]+b d [k-1]+a d [k-2]) = a x[k]+ b x[k-1]+ a x[k-2] 解： 例: 已知输入信号是角频率分别为0.1和0.4的离散正弦信号。 设计简单FIR高通滤波器, 滤除低频分量，保留高频分量。 %信号通过简单FIR DF的响应 % Set up the filter coefficients a=1; b=[-6.76195 13.456335 -6.76195]; % Generate the two sinusoidal sequences N=100; k = 0:N-1; x1 = cos(0.1*k); x2 = cos(0.4*k); %Generate the filter output sequence y = filter(b, a, x1+x2); plot(k,y,r,k,x2,b--,k,x1+x2,k:); axis([0 100 -2 4]); ylabel(Amplitude); xlabel(Time index k); legend(y[k], x2[k], x1[k]+x2[k]); 例: 已知输入信号是角频率分别为0.1和0.4的离散正弦信号。 设计简单FIR高通滤波器,