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数字式倾斜测量设计 自动化1041班：张礼莉 指导教师：孙传友 摘要：本文介绍的数字式倾斜测量是将位移传感器与摆锤相结合，再把传感器接入惠斯通电桥。当摆锤摆动某一个角度时，摆锤下端就产生一个位移，从而在电桥输出端得到一个电压，经双极性放大器放大和A/D转换器转换为数字量显示。从而实现倾角大小和方向的测量.并且通过调节放大器的放大倍数可以实现不同量程之间的切换. 关键词：电位器式传感器；摆锤；惠斯通电桥 1.引言 在国民经济及军事领域，各种角度传感器被广泛应用。摆锤与传感器组合是最常见的。本文介绍的倾斜测量仪就是这种类型。 2.测量框图 如图（1）所示： 图（1） 3.电位器式倾角传感器的原理 如图（2）所示：传感器壳体中悬挂一个摆锤，电位器固定在壳体上，电位器电刷与摆锤相连，电位器R的电阻体为圆弧形，圆弧半径等于摆锤的摆长。电位器R电刷两边的电阻与控制盒内的精密多圈电位器RP构成惠斯通电桥。 图(2) 其倾角的测量原理如下图（3）： ——倾角（单位为度） 电位器的角（单位为度） 有弧度公式得： 图(3) 4.实现电路 4.1 R/V转换 图(4) 由上图(4)得： 由（1）（2）（3）（4）式得： 由(5)式得: 由(6)式知,被测倾角与惠斯通电桥的输出电压U成正比. 4.2 放大器 图(5) 如图(5)所示为双极性放大电路.通过调节虚线框内的电阻档就可以实现不同量程的转换. 放大倍数K=1+---------（7） --------（8） 同时为了把数字转换电路的输出的数字D经标度变换,在显示器上显示的数字与测量的倾角相一致.通过调节放大器的增益K来实现. 假设倾角为时,测得电桥输出电压为1mv. 电桥输出电压U与倾角成正比:u=s*(s为传感器及其测量电路的灵敏度). 则S=1mv/度. 电桥输出电压被放大器放大K倍后,由由一个3位A/D转换器转换成数字D. 3位A/D的最大输出数字是,选A/D的基准电压（满量程输入电压）,要求时,显示器显示,即显示数字最末位1代表为,由K==100.即调整放大器的放大倍数K=100就可实现标度转换. 4.3 A/D转换 A/D转换器将惠斯通电桥的输出电压u经放大器放大后转换成相应的数码.这里采用双积分式A/D转换器,分辨率高.使用的型号为MC14433. MC14433采用动态扫描显示,有多路调制的BCD码输出端和超量程信号输出端,便于实现自动控制. 4.4 数字显示电路 这里使用LED数字显示器,且为共阴极.其管脚图如图(6)所示: 图(6) A/D转换与数字显示器的连接图 MC1413为集成电路驱动器,它含有7个反向驱动单元.MC14433的为高电平有效,经MC1413反向后,正好与4只共阴极LED的千位,百位,十位及个位的阴极相连.限流电阻根据需要选择,电流从(+5V)流入,不流入,显示屏的负号(负电压)由MC1413中的一只晶体管控制.当输入为负电压时,MC14433的Q2为”1”,控制负号的晶体管导通,接地,使显示屏的“-”旁路而熄灭,小数点由电阻供电.如图(7)所示.CC4511为7段译码驱动器. 图(7) 5.测量方法的实现步骤 确定倾角的有效的测量范围 下限: 上限： -------（9） 由（5）（7）(8)（9）得： 即 确定倾角,仪表读数也为0. 即调零.可调节RP,为了测量灵敏度在测量范围内应选择较大的. 显示信号的转换 由(6)式知,电桥输出电压信号,经AD转换和标度转换至数字显示仪上,得到与实际倾角一一对应的数字显示值. 6.结束语 电位移式倾角传感器原理简单,所用的器件少,易于实现且成本低,可广泛用语国民经济的诸多领域. 7.参考文献 [1] 现代检测技术及仪表 / 孙传友编著---北京:高等教育出版社,2006 [2]电子线路设计-实验-测试(第二版) / 谢自美编---武汉:华中科技大学出版社,2000 倾角 电位器式传感器 R/V转换 A/D转换 数字倾角显示 放大器