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嵌入式系统原理与实验 Cortex M3 实验教程（上） 上海交通大学 嵌入式系统原理与实验课程组 2012. 3 目 录 第一章 通用输入/输出接口 1 1.1 GPIO 模块基本特性 1 1.2 GPIO 寄存器映射 1 1.3 GPIO 初始化和配置 3 1.4 板上GPIO 资源及特性 4 1.5 Stellaris 库函数 6 1.6 实验一 GPIO 操作编程 9 1.7 思考与练习题 16 第二章 系统控制单元：时钟控制模块 17 2.1 概述 17 2.2 功率控制 17 2.3 时钟控制 17 2.4 Stellaris 库函数 19 2.5 自编封装函数介绍 22 2.6 实验二 时钟控制编程 22 2.7 思考与练习题 29 第三章 SysTick 及通用定时器模块 30 3.1 概述 30 3.2 系统定时器（SysTick ） 30 3.3 Timer 模块 31 3.4 Stellaris 库函数 32 3.5 实验三 SysTick 及Timer 编程 35 3.6 思考与练习题 41 第四章 中 断 42 4.1 中断基本概念 42 4.2 Cortex-M3 内核异常与NVIC 43 4.3 外部中断/事件控制器 45 4.4 Stellaris 中断基本编程方法 46 4.5 实验四 中断编程 50 4.6 思考与练习题 57 第五章 看门狗定时器 58 5.1 看门狗(Watchdog)简介 58 5.2 WatchDog 功能概述 58 5.3 Stellaris 库函数 59 5.4 实验五 Watchdog Timer 编程 61 5.5 思考与练习题 67 第六章 通用异步收发传输器 68 6.1 UART 简介 68 6.2 UART 功能概述 68 6.3 Stellaris 函数库 72 I 6.4 实验六 UART 76 6.5 思考与练习题 84 附录A Keil 建立工程文件步骤 85 附录B S700 实验板硬件电路使用说明 95 II 第一章 通用输入/输出接口 1.1 GPIO 模块基本特性 Stellaris LM3S9B96微控制器的通用输入/输入端口(General-Purpose Input Outputs，简称为GPIOs)模块由9 个物理GPIO 模块组成，每一个物理GPIO 模 块对应一个端口(Port A～J) 。GPIO 模块支持高达65 个可编程的输入/输出引 脚，具体取决于正在使用的外设。GPIO 模块基本特性包括：  所有的GPIO 引脚都可以用作GPIO 或是一种或多种的外设功能，当 配置为输入模式可承受5V 电