外文翻译-3D 动画《鼻涕虫的故事》的设计与制作.docxVIP

1.外文资料翻译译文三维动画技术应用于 6 自由度并联机器人的运动解耦与现代工业中大量应用的串联机器人不同，并联机器人各驱动单元的运动不能相互独立，它们必须保持严格的运动耦合关系。在实施实时控制中，必须快速且精确地计算出并联机器人运动控制所涉及的每一个特征点的位置(即“运动解耦”)。针对运动解耦传统解析法实际可行性差的缺点,这里提出了利用三维动画技术进行运动解耦的新思路、新方法。1 动画软件 3D Studio MAX 的特点3D Studio MAX 有造型变换、表达控制运动、数学运算和动画渲染等功能, 特别是新增加的逆向运动学(IK)控制器和现实世界物理模拟对象动力学功能,使该软件广泛应用于工程技术、动画制作、建筑设计和多媒体编制等领域。它具有以下特点:体系结构方面:3DSMAX是完全面向对象的程序,对于所有的对象都是可运动的、可编辑的、可扩展的。常见的Windows接口使用可扩展的动态连接库(DLL)体系结构,插入式(plug-in)部件有机地支持第三方应用开发商和用户增加的新功能。动画方面:轨迹视图在没有模式的方式下提供通道和时间控制。动态的场景连接可立即显示并可调整，允许场景和时间进行双向交互，每一个轨迹都有一个控制器运动轨迹作为变量，以便建立对象相互作用的“智能”关系。运动学和动力学方面:逆向动力学(IK)可实时交互操作。每个关节都有6 个自由度和独立的约束、速度控制优