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机床误差分量的提取和利用统计分析误差补偿
摘 要
机床的轴组件误差的提取是三维空间误差的映射的合成的关键一步,这是通过数值误差补偿提高机床精度一个先决条件。本文提出了一种从统计的角度来看的机床部件误差提取方法。首先,本文提出了描述元件误差函数的B样条曲线的数学模型和最小二乘拟合的方法来测量数据点。然后,利用统计分析来选择适当的灵活性B样条曲线模型,用来从测量数据的随机误差中分离重复误差。最后,在采用交叉网格尺度系统的高精度机床的XY平面上进行的基于误差分量的提取方法,数值误差补偿实验。根据实验数据的统计分析,所有的重复误差除了由机床控制引起的动态误差都得到了补偿。
关键词:机床精度 ;误差分量 ;B样条 ;统计分析; 错误映射
1介绍
先进的机械零件的制造要求精度高的机床。发展更加的机床是精密工程社区的追求。由于几何,运动学,热,,和其他的,通过进一步单独的设计和制造非常昂贵的,特别是在亚微米级[ 1,2 ]。
。由于霍肯等人所做的努力 等人[ 4 ]提出了一个通用的方法准静态机床误差补偿,包括几何误差和热引起的误差。在该方法中,齐次变换矩阵来描述相邻的刀具轴之间的相对运动,。萨托利和张[ 5 ]回顾了几何误差测量与补偿方法。在他们的论文中,他们描述了数字补偿的基础,包括误差测量与补偿的共同语言,最近Schwenke[6]从实际应用的角度给出了几何误差测量和补偿更新审查方法包括新出现校准方法国际标准新概念和增长能力的机床误差补偿控制器。此外,大多数论文对机床空间误差的数学建模(三维定位误差)和方法(仪器)测量机床线性轴的六误差,即定位误差,水平直线度误差,垂直的直线度误差,滚动,,误差。对三维空间误差合成的成功机床部件误差建模的重要性,一些研究人员探讨了通过仪器测量的原始数据的处理组件误差的数学建模。lorussen等人7]使用普通的多项式函数来表示组件;平均值的总和的平方根的平方误差进行了分析,选择合适的多项式函数。Kono等人8]用频域分析机床运动误差分离几何误差随时间变化的误差。然而,由于泄漏误差,截断的傅里叶级数是无法描述。在现有的方法对机床组件7,8 ]建模,随机误差加上重复错误。在本文中,提出了利用B样条模型代表机床部件误差的方法。统计分析方法选择合适的B样条模型,这用来通过重复测量获得的数据中提取成分的误差函数。提取的误差函数作为可重复的,残余误差的描述,这是一零均值的正态分布。为了验证该误差分量提取方法的有效性,对高精度机床的XY平面数值误差补偿的方法,包括误差映射结构,补偿G代码的生成,并对实验结果的分析。
2.1 B样条模型表示机床组件的误差函数
机床组件的形状误差根据不同的错误类型和不同的机器,因此需要一个通用的数学模型。在本文中用B样条模型用于表示机床组件错误:
(1)
其中是机床轴的名义移动范围,是,的基础功能去连接定义在节点矢量,p是基函数[9]的程度。与额定运动范围相比,纵的幅度非常小,从而均匀B样条基函数是,并且所述节点矢量被选择为 (2)
基函数被递归的定义为:
(3)
2.2 算法提取组件由于随机误差存在于机床的运动和测量过程的测量装置,测量机床误差数据并不直接适用于数值误差补偿。然而随机误差通常受到零意味着正态分布[10]可以分开可重复的错误,从而执行重复的测量和统计数据分析的应用。为了从测量数据中提取的可重复的错误,将样条数学模型拟合测量数据[11]。一旦订单选择p(3共同的选择它提供了一种C2连续性和良好的本地支持属性)纵坐标n + 1的数量决定了样条数学模型的灵活性。为了进行统计分析样条模型拟合的算法产生不仅纵坐标的值,而且剩余的统计信息错误即平均值和标准偏差。在本节中给出了样条函数拟合的算法其次是组件的方法误差提取和统计分析
(1)B样条模型拟合的算法:B样条拟合。输入:B样条基函数,控制坐标+1和测量数据集。输出:坐标,平均,剩余误差标准偏差。
详细步骤如下:
步骤1 计算数据点的参数值步骤2通过计算数据点的观测矩阵 (4)
步骤3通过得到大量计算的坐标,其中,。
步骤4计算每个数据点的残余误差 (5)
步骤5:计算平均值和设定的数据的标准偏差 (6)
(2)用统计分析的误差分量的提取方法。
步骤1进行一系列的B样条拟合()
步骤2.检查的平均值μ和标准差的变化,以纵坐标的数量i和确定坐标的适当数目iproper观察其有没有随着μ减小而减小,并且可以通过增加在纵坐标的数量来实现该拟合。
步骤3选择B样条函数B样条拟合作为提取的分量误差函数2.3机床误差分量例提取该方法是利
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