第4讲线性系统状态空间的描述(第二讲).pptVIP

* 第二章 线性系统的状态空间描述 2.1 状态和状态空间 系统动态过程的数学描述 外部描述 内部描述 状态：能完全表征一个动力学系统时间域行为的 一个最小内部变量组所组成的列向量。 状态空间：状态向量的一个集合，状态空间的维数 等同于状态向量的维数。 物理意义： （1）状态对系统行为的完全表征性 给定初始时刻 的任意初始状态 和 各时刻的任意输入向量 那么系统的任何一个 内部变量在 各时刻的运动行为就完全确定。 （2） 状态最小性的物理特征 减少一个变量就会破坏完全表征性，增加一 个不增加行为表征的信息量。 （3）状态最小性的数学特征 系统内部变量中线性无关的一个极大变量组。 （4）状态的不唯一性 （5）状态空间的属性 是实数域 上一个 维向量空间 。 2.2 线性系统的状态空间描述 状态 、 输入 输出 图 2.3 电枢控制的直流电动机 连续时间线性系统的状态空间描述 线性时不变系统： 线