第七章 现代制造装备1教程文件.ppt

山东大学 机械工程学院 并行工程自提出以来，受到国内外学术界、工业界和政府部门的重视。它是一种新的产品开发模式，对并行工程影响最大的是精益生产中组织方式和CIMS的信息集成。 并行工程可以缩短产品开发周期，降低成本，增强企业的市场竞争能力，它适用于产品开发周期长、复杂程度高、开发成本高的行业。并行工程在国外航空、航天、机械、计算机、电子、汽车、化工等行业中的应用越来越广泛，并取得了显著的效益。 因微型零件太小，人工装配困难，因此为装配微型机械，已制造了多种微型夹持器、机械手和自动化装配装置，如压电传感驱动的微夹持器，热敏驱动的微夹持器。国外已开发了多种微型机械和微机电系统的自动装配机。 （五）微型机械的装配 （一）机械制造系统自动化 机械制造系统自动化技术是研究制造过程的规划、运作、管理、组织、控制与协调优化等的自动化加工技术。当今机械产品市场的激烈竞争是机械制造自动化发展的直接动因。 三、机械制造自动化技术 1)提高或保证产品的质量； 2)减少人的劳动强度、劳动量，改善劳动条件，减少人为因素的影响； 3)提高生产率； 4)减少生产面积、人员，降低能源消耗和产品成本； 5)提高产品对市场的响应速度和竞争能力。 机械制造系统自动化技术的特点如下： 机械制造系统自动化技术自20世纪20年代出现以来，大致经历了刚性自动化、柔性自动化及综合自动化三个阶段。三种自动化方式比较见表。 综合自动化常常与计算机辅助制造、计算机集成制造等概念相联，它是制造技术、控制技术、现代管理技术和信息技术的综合应用，旨在全面提高制造业的劳动生产率和对市场的响应速度。 自动化技术三个阶段 三种自动化方式比较 （二）柔性制造系统 FMS一般是由多台数控机床和加工中心组成，并有自动上下料装置、仓库和输送系统。在计算机及其软件的集中控制下，实现加工自动化。它是一种计算机直接控制的自动化可变加工系统。 1、 FMS与传统的刚性自动线相比，具有以下特点： 1)具有高度柔性，能实现多种工艺要求的、具有一定相似性的不同零件的加工，实现自动更换工件、夹具、刀具及装夹，有很强的系统软件功能。 2)设备利用率高，由于零件加工的准备时间和辅助时间减少，机床利用率提高了75%～90%。 3)自动化程度高，稳定性好，可靠性强。可以实现长时间连续自动工作。 4)产品质量、劳动生产率提高。 基本组成部分 1）若干台CNC加工设备，实现自动制造功能； 2）自动物流系统，即毛坯、工件、刀具的存储、输送、交换系统； 3）控制整个系统运行的计算机系统； 4）其它 刀具监测及管理系统、零件测量系统、切屑排 除系统等。 FMS的分类 根据规模大小的不同可分为： 1）柔性制造单元（FMC） 由一台或少数几台设备构成的小系统 2）柔性制造系统（FMS） 由多台设备构成的大系统，多种制造功能 3）柔性制造工厂（FMF） 全厂范围内的生产管理、机械加工和物料储运过程的全盘自动化 由于FMS实现了集中控制和实时在线控制，缩短了生产周期，解决了多品种、中小批量零件的生产率和系统柔性之间的矛盾。 2、 柔性制造系统的组成和结构 整个系统由3台组合铣床、2台双面镗床、双面多轴钻床、单面多轴钻床、车削中心、装配机、测量机、装配机器人和清洗机等组成，加工箱体零件并进行装配。物料输送系统由主通道和区间通道组成，通过沟槽内隐藏的拖拽传动链带动无轨输送车运动。区间通道还可作为临时寄存库。除工件在随行夹具上的安装、组合夹具的拼装等极少数工作由手工完成外，整个系统由计算机控制。 图一个较完善的FMS平面布置图 CIMS （Computer Integrated Manufacturing System ）用计算机网络和数据库技术将生产活动全过程中各功能子系统集成为一个整体，以保证企业信息的共享性、可靠性和及时性，实现生产的自动化和柔性化，增强企业的竞争能力。 CIMS一般分为四个应用子系统 （1）管理信息子系统（M I S） 生产计划、经营销售、财务人事设备管理等 （2）技术信息子系统（T I S） CAD/CAM/CAPP等技术信息 （3）自动化制造子系统（M A S） 实现车间现场的调度与控制 （4）质量保证子系统（C A Q） 质量目标、质量数据采集分析、控制补偿 （三）计算机集成制造系统 1、 计算机集成制造系统(CIMS)的基本概念 从功能上看，CIMS包括了一个制造企业中设计、制造、经营管理和质量保证等主要功能，并运用信息集成技术和支撑环境使以上功能有效集成。CIMS是一个跨多个学科的复杂大系统。描述了各种功能模块及其联系。 2、 CIMS的构成 图 CIMS的组成 CIMS技术是基于现代