VMCL型立式加工中心精度检测与误差辨识.docVIP

VMCL600型立式加工中心精度检测与误差辨识 第22卷第4期 2∞8年12月 南通职业大学 ,IOURNALOFNANTONGVOCATIONALC0LLEGE Vo1.22No-4 Dec.2∞8 VMCL600型立式加工中心精度检测与误差辨识 李业农,张丽萍,陈振玉,周开俊 (南通职业大学机械工程系,江苏南通226007) 摘要:通过对VMCL600型立式加工中心三轴误差元素的误差分析.建立其几何误差的数学模型, 并在建模过程中消除了不确定的假设条件,使其求解简便,通用性好.同时,利用激光干涉仪对 VMC型立式加工中心沿三个坐标方向测量9个运动方向的精度误差值和相应9项直线度误差 值,并保证直线度误差测量与位移误差测量在同一直线上进行,提高了数控机床误差的辨识精度和 测量效率. 关键词:立式加工中心;几何误差;数学模型;精度检测 中图分类号:TH161文献标识码:A文章编号:1008—5327(2008)04一OO66—04 VMCL6o0型立式加工中心是一种中小规格, 高速,高效益的加工中心,采用立式主轴,十字型 床鞍工作台布局,结构紧凑,加工范围广泛,可完 成铣,镗,钻,铰等多种工序加工.主传动采用主 轴电机,同步齿形带传动,传动噪音低;三向导轨 均采用高速化滚珠丝杠传动. 该加工中心的每个部分都会产生误差,其误 差源包括四类:几何误差和运动误差,热误差,控 制误差,切削力误差等.按照误差的动态特性,数 控机床的误差可分为两类:静态误差和动态误差. 静态误差是在刀具和工件之间随时间缓慢变化的 与机床本身结构相关的误差.主要包括几何误差 和运动误差,机床部件偏载引起的误差,热变形误 差等.动态误差源主要包括主轴误差运动,机床 的振动和控制误差.静态误差大约占机床总误差 的70%,当然应成为研究的重点. 数控机床几何误差的检测方法很多.其中激 光干涉仪法是检测效果较好的方法之一.准确检 测数控机床是实现误差补偿的前提. 1三轴数控机床几何误差元素 对于三轴空间坐标系统.如果物体在某一坐 标系运动,其运动有6个自由度,如图1所示.因 此,也就有6个几何误差分量,分别是三个坐标轴 的直线度误差和三个坐标轴的转动误差O因此, 对于三轴数控机床来说.三个轴方向上共有18 项误差分量,再加上三轴间的三个垂直度误差,共 有2l项几何误差. Z 图1单轴运动时几何误差分量 这21项几何误差分别是: (1)沿轴运动时,有6个误差元素:定位误 差(),y向直线度误差(),Z向直线度误差 (),滚动误差(),偏转误差()和俯仰误 差). (2)沿y轴运动时,有6个误差元素:定位误 差(y),向直线度误差(y),Z向直线度误差 (1,),滚动误差(y),偏转误差(Y)和俯仰误 差(y). (3)沿Z轴运动时,有6个误差元素:定位误 差(z),X向直线度误差(z),y向直线度误差 (Z),滚动误差(Z),偏转误差(Z)和俯仰误 收稿日期:2008—10—24 作者简介:李业农(1958一),男,江苏东台人,教授,主要研究方向为机械设计. 第4期李业农,等:VMCL600型立式加工中心精度检测与误差辨识 差(Z). (4)与y轴间,与z轴间和y与z轴问 的3个垂直度误差,,和 上述符号艿,的下标表示误差方向,括号内 的字母表示运动方向. 2几何误差的数学模型 对于轴的误差参数测量过程如图2所示. 在工作台坐标系中选择1,2,3三条直线,并在三 条直线上选取A1(1,Yl,1),A2(2,y2,z2)和A3(3, y3,Z3)三个点,利用激光干涉仪检测其轴方向 位移误差(),()和,(),并在A点检测 出直线1在】,轴方向和Z轴方向的直线度误差 8y()和(),在A点检测出直线2在y轴方 向的直线度误差().另外,:()在,y方 向,()在,Z方向,()在y,Z方向,也产生 位移误差.根据6项几何误差的基本特征,可以 得出: 1():()一()yi+~py(X)Zl I()=()一()zl+()l 1()=()一()1+()y1(1) 2()=()一:(),,2+()z2 2()=()一()z2+()2 3():()一(x)y3+()z3 )I㈤10--Z : 1 I隧 y6,z)三点,利用激光干涉仪测出Y轴方向位移误 差(y),s(Y)和(,,),并在A点测出直线4 在X轴方向和Z轴方向的直线度误差(Y)和 (y),在As点测出直线5在Y轴方向的直线度 误差s(y).同理可得: ㈩ 10z4l5I(y)Il01ll(y)(y)y5l 方向 对于Z轴的误差参数测量.其测量过程如图 4所示.同样按照沿轴运动时的误差参数检测 方法,在工作台坐标系中选择7,8,9三条直线,并 分别在三条线上选取点A7(,y7,z,),A(粕,ys,.) 和A(,Yo,z