第四章开关量控制系统梯形图-3教学教材.ppt

4.4 顺序控制设计法;本节主要内容;本节学习要求;一、使用STL指令的编程方式;类 别;一、使用STL指令的编程方式;FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（Step Ladder），一条是步进返回（也叫步进结束）指令RET。 （1）STL指令 STL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号为 。 （2）RET指令 RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为 。;驱动处理;(5) 在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。——软件互锁和硬件互锁 (6)若为顺序不连续转移（即跳转），不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。 (7)并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。;(8) STL触点右边不能紧跟着使用入栈（MPS）指令。STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT结构中、子程序和中断程序中，不能有STL程序块，但STL程序块中可允许使用最多4级嵌套的FOR、NEXT指令。 (9) 在转换条件对应的电路中，不能使用ANB，ORB，MPS，MRD和MPP指令，可用辅助继电器代替。;小车运动控制: 设小车在初始位置时停在左边，限位开关X000为ON。按下起动按钮X003后，小车按图中所示顺序运动。请编写出顺序功能图。;(1)状态转移图;(2)用STL指令转换的梯形图;LD M8002 SET S0 STL S0 LD X000 AND X003 SET S20 STL S20 OUT Y000 LD X002 SET S21 STL S21 OUT Y001 LD X000 SET S22;3、选择序列的编程方式;（1）动作分析 人靠近自动门时，感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y002启动电动机高速关门。碰到关门减速开关X004时，改为低速关门，碰到关门极限开关X005时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。;（2）输入输出配线图 根据前面的学习，在依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配。 （3）顺序功能图的绘制;S0;用STL指令转换 的梯形图;4、???行序列的编程方式;编程实例——交通信号灯控制系统;思考问题 (1)该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？ (2)该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？ (3)输入/输出信号有哪些？;（2）输入/输出分配表与配线图;（3）功能图的绘制;十字路口双向交通灯自动控制系统时序图;S36;用STL指令转换的梯形图;31;指令表;并行性流程程序编程注意事项： 并行性流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。 在并行分支、汇合流程中，注意转换条件的书写。;二、使用起保停电路的编程方式;(Xi+1);二、使用起保停电路的编程方式;右行;梯形图;M0;练习1： 使用起保停电路的编程方法编写下面顺序功能图;分支：如某一步后面有一个由N步分支组成的选择序列，则该步的的结束条件为：这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步线圈的串联。 合并：如某步之前有N个转换，则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路串联而成。;3、并行序列的编程方式;练习3： 用起保停电路的编程方法编写STL方法中的交通信号灯控制系统。;4、仅有两步的闭环处理;4、仅有两步的闭环处理;三、以转换为中心的编程方式;使用置位复位指令编程的顺序功能图与梯形图的对应关系。;X000;单行道交通控制系统;输 入 信 号;单行道交通控制系统;双面钻孔组合机床;M8002;55;自动程序编程： 使用STL指令的编程方法 使用起保停电路的编程方法 以转换为中心的编程方法;缺点： 在FOR、NEXT结构中、子程序和中断程序中，不能有STL程序块，但STL程序块中可允许使用最多4级嵌套的FOR、NEXT指令。 优点： （1）在转换的实现时，对前级步的状态和由它驱动的输出继电器的复位是由系统程序完成的，而不是由用户程序在梯形图中完成，程序短 （2）CPU不执行处于断开状态的STL触点驱动的电路块中的指令，缩短用户程序的执行时间。 （3）允许双线圈输出。;示例： 设计一个电镀槽