西门子Step7培训技巧教程——第5b章 S7程序设计1.ppt

第5章 S7程序结构与程序设计 采莲曲 菱叶萦波荷飐风，荷花深处小舟通。 逢郎欲语低头笑，碧玉搔头落水中。 ——【唐】白居易 讲解人：feilt 第5章 S7程序结构与程序设计 §5.1 S7 CPU中的程序 §5.2 数据块中的数据存储 §5.3 逻辑块（FC和FB）的结构及编程 §5.4 编辑并调用无参功能（FC）——分部程序设计 §5.5 编辑并调用有参功能（FC）——结构化程序设计 §5.6 编辑并调用无静态参数的功能块（FB） §5.7 编辑并调用有静态参数的功能块（FB） §5.8 使用多重背景——结构化程序设计 所谓无参功能（FC），是指在编辑功能（FC）时，在局部变量声明表不进行形式参数的定义，在功能（FC）中直接使用绝对地址完成控制程序的编程。这种方式一般应用于分部式结构的程序编写，每个功能（FC）实现整个控制任务的一部分，不重复调用。 §5.4.1 编辑无参功能（FC） §5.4.2 在OB1中调用无参功能（FC） §5.4 编辑并调用无参功能（FC） ——分部程序设计 【例5-4-1】 搅拌控制系统程序设计——使用开关量。 控制说明 如图所示为一搅拌控制系统，由3个开关量液位传感器，分别检测液位的高、中和低。现要求对A、B两种液体原 料按等比例混合，请编写控制程序。 要求：按起动按钮后系统自动运行，首先打开进料泵1，开始加入液料A→中液位传感器动作后，则关闭进料泵1，打开进料泵2，开始加入液料B→高液位传感器动作后，关闭进料泵2，起动搅拌器→搅拌10s后，关闭搅拌器，开启放料泵→当低液位传感器动作后，延时5s后关闭放料泵。按 停止按钮，系统应立即停止运行。 1.创建S7项目 按照第3章所介绍的方法，创建S7项目，并命名为“无参FC”，项目包含组织块OB1和OB100。 2.硬件配置 在 “无参FC”项目内打开“SIMATIC 300 Station”文件夹，打开硬件配置窗口，并完成硬件配置。 §5.4.1 编辑无参功能（FC） 3.编辑符号表 4.规划程序结构 5.编辑功能（FC ） 在“无参FC”项目内选择“Blocks”文件夹，然后反复执行菜单命令【Insert】→【S7 Block】→【Function】，分别创建4个功能（FC）：FC1、FC2、FC3和FC4。由于在符号表内已经为FC1～FC4定义了符号名，因此在创建FC的属性对话框内系统会自动添加符号名。 FC1控制程序 FC2控制程序 FC3控制程序 FC4控制程序 OB100控制程序 FC1的控制程序 FC2的控制程序 FC3的控制程序 FC4的控制程序 OB100的控制程序 §5.4.2 在OB1中调用无参功能（FC） OB1的控制程序 所谓有参功能（FC），是指编辑功能（FC）时，在局部变量声明表内定义了形式参数，在功能（FC）中使用了虚拟的符号地址完成控制程序的编程，以便在其他块中能重复调 用有参功能（FC）。这种方式一般应用于结构化程序编写。 §5.5.1 编辑有参功能（FC） §5.5.2 在OB1中调用有参功能（FC） §5.5 编辑并调用有参功能（FC） ——结构化程序设计 【例5-5-1】 多级分频器控制程序设计。 本例拟在功能FC1中编写二分频器控制程序，然后在OB1中通过调用FC1实现多级分频器的功能。多级分频器的时序关系如图所示。其中I0.0为多级分频器的脉冲输入端；Q4.0～Q4.3分别为2、4、8、16分频的脉冲输出端；Q4.4～ Q4.7分别为2、4、8、16分频指示灯驱动输出端。 §5.5.1 编辑有参功能（FC） 创建多级分频器的S7项目 硬件配置 编写符号表 规划程序结构 创建有参功能FC1 1.创建多级分频器的S7项目 使用菜单【File】→【“New Project”Wizard】创建多级分频器的S7项目，并命名为“有参FC”。 2.硬件配置 打开“SIMATIC 300 Station”文件夹，双击硬件配置图标打开硬件配置窗口，并按图所示完成硬件配置。 3. 编写符号表 4. 规划程序结构 5. 创建有参FC1 选择“有参FC”项目的“Blocks”文件夹，然后执行菜单命令【Insert】→【S7 Block】→【Function】，在块文件夹内创建一个功能，并命名为“FC1”。 编辑FC1的变量声明表 在FC1的变量声明表内，声明4个参数，见下表。 编辑FC1的控制程序 二分频器的时序如图所示。分析二分频器的时序图可以看到，输入信号每出现一个上升沿，输出便改变一次状 态，据此可采用上跳沿检测指