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第二节 ：添加传感器模块 一、温湿度/温度传感器 DTH11/DS18B20 DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。 精度湿度+-5%RH， 温度+-2℃，量程湿度20- 90%RH， 温度0~50℃。 1. 电路连接分析 A.引脚 图 B.接线 图 2.数据采集分析 A. 数据总时序 用户主机 （MCU）发送一次开始信号后，DHT11 从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后， DHT11 发送响应信号，送出 40bit 的数据，幵触发一次信采集 B.主机发送起始信号 单片机连接DHT11的DATA 引脚的I/O 口输出低电平，且低电平保持时间不能小于 18ms，然后等待 DHT11 作 出应答信号。 C.检测从机应答信号 DHT11 的 DATA 引脚检测到外部信号有低电平时， 等待外部信号低电平结束， 延迟后 DHT11 的 DATA 引脚 处于输出状态，输出 80 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出 80 微秒的高电平通知外设准备接收数据。 D.接收数据 a. 数据判定规则 位数据“0” 的格式为： 50 微秒的低电平和 26-28 微秒的高电平，位数据“1” 的格式为： 50 微秒的低电平加 70 微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时60us，因为60us大于28us且小于70us，再检 测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0 。 b.数据格式 一次传送 40 位数据 ，高位先出8bit 湿度整数数据 + 8bit 湿度小数数据+8bit 温度整数数据 + 8bit 温度小数数据+8bit 校验位。 c.数据校正 判断“8bit 湿度整数数据 + 8bit 湿度小数数据+8bit 温度整数数据 + 8bit 温度小数数据” 的结果是否等于8bit 校 验位。如果等于则数据接收正确，否则应该放弃这一次的数据，重新接收。 3.驱动程序  includereg51.h #includeintrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit Data=P3^6;   //定义数据线 uchar rec_dat[9];   //用于显示的接收数据数组   void DHT11_delay_us(uchar n) {     while(‐‐n); }   void DHT11_delay_ms(uint z) {    uint i,j;    for(i=z;i0;i‐‐)       for(j=110;j0;j‐‐); }   void DHT11_start() {    Data=1;    DHT11_delay_us(2);    Data=0;    DHT11_delay_ms(20);   //延时18ms以上    Data=1;    DHT11_delay_us(30); }   uchar DHT11_rec_byte()      //接收一个字节 {    uchar i,dat=0;   for(i=0;i8;i++)    //从高到低依次接收8位数据    {                 while(!Data);   ////等待50us低电平过去       DHT11_delay_us(8);     //延时60us，如果还为高则数据为1，否则为0        dat=1;