试验水池中造波机液压系统.ppt

试验水池中造波机的液压系统 姜琪立 2014.11.25 课题背景 在码头、堤坝、海岸、海上等建筑工程中, 需研究及测试其对波浪的抗击能力; 在舰船制造领域, 需测试船只在波浪中航行的各项综合性能, 这些实验都要用造波设备。 课题背景 目前国内外常见的造波机种类：摇板式、推板式、复合式、冲箱式、空气式 国内外研究发展状况 国内外研究发展状况 控制系统 从二十世纪七十年代中期开始，我国造波机系统逐渐采用模拟信号装置来控制，到了八十年代，已采用小型电算机或计算机，通过系统软件和应用软件及造波软件来控制，九十年代以后，已完全采用计算机进行造波控制。 相关技术 造波机的驱动方式 一般造波机按照驱动方式来分可以分为:电机驱动、气动驱动、液压驱动三种。不同的驱动方式会使得造波机的工作环境有一定要求。 相关技术 相关技术 不同类型造波机的液压系统 相关技术 相关技术 复合式造波机液压激振系统 相关技术 设计难点及解决方法 伺服液压缸 伺服液压缸是控制系统的执行元件, 应该具有良好的动态性能活塞组件高速往复运动，但是在高速状态下易产生外泄漏。传统的O形圈静止时间过长, 产生粘滞现象, 静、动摩擦系数不等, 启动阻力增大。 设计难点及解决方法 解决方法： 活塞和缸盖上采用组合密封圈在缸盖上采用阶梯型组合密封圈; 在活塞上采用格来圈, 其两侧设置支承环。 设计难点及解决方法 采用不同密封圈的两种伺服液压缸的测试结果 设计难点及解决方法 在缸盖上设置两道组合密封圈, 一个泄漏油道和一个双唇口形防尘圈。 设计难点及解决方法 油液清洁度 油液的污染度对伺服阀的寿命、性能和可靠性有着决定性影响。 设计难点及解决方法 固定节流孔部分堵塞,会使流量增益曲线发生严重的非线性, 使额定流量减小。 设计难点及解决方法 由于反馈杆小球磨损小球与阀芯槽间产生间隙, 使流量增益曲线流量发生突变。 设计难点及解决方法 为了使油液达到规定的清洁度, 我们采取的主要措施如下: (1)仔细清洗油箱和管道。 (2)选择高精度过滤器。 (3)调试前, 用冲洗板替代伺服阀, 冲洗全部管路。 结论 液压系统在造波机的驱动控制方面有着重要的地位。 液压元件外配套的选择往往在液压系统的泄漏中起着决定性的影响。这就决定我们技术人员在新产品设计、老产品的改进中，对缸、泵、阀件，密封件，液压辅件等的选择，要本着好中选优，优中选廉的原则慎重的、有比较的进行。 液压传动系统由于其独特的优点，即具有广泛的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本，在各个领域中获得愈来愈广泛的应用。但由于客观上元件、辅件质量不稳定和主观上使用、维护不当，且系统中各元件和工作液体都是在封闭油路内工作，不象机械设备那样直观，也不象电气设备那样可利用各种检测仪器方便地测量各种参数,液压设备中，仅靠有限几个压力表、流量计等来指示系统某些部位的工作参数，其他参数难以测量，而且一般故障根源有许多种可能，这给液压系统故障诊断带来一定困难。 * * 国 外 国 内 建于1956年，1957年正式投产的荷兰瓦格宁根水池 五十年代初期研制成功了我国第一台规则波造波机 英国哈斯拉水池，建于1957年，冲箱式造波机 八十年代初期，我国第一台不规则波造波机安装在南京水利科学研究院水池 美国泰勒水池，建于1958年 哈尔滨工程人学船模试验水池中的三维造波机 电机驱动 液压驱动 气动驱动 优点 体积小、启动方便响应迅速并且没有任何污染，而且比较节能 输出的力矩很大，能够应对非常大的载荷、精度高 传动速度较快、驱动的方式简单、成本低 缺点 输出的力矩不大,能够承受的负载很小 液压系统容易泄漏、能量消耗大 工作压力比较低、稳定性比较差 港池式造波机液压系统 电液伺服系统方块图 电液伺服摇板式造波机泵源系统 转阀式液压激振器 流量增益曲线在零点附近产生许多波折 *