误差理论及测量平差基础第八章 附有限制条件的间接平差.ppt

在间接平差中，我们所选参 数的个数u正好等于必要观测的个 数t，即u = t，并且 t个参数相互独 立。当我们实际选取的参数个数 u 大于必要观测的个数 t 时，情况会如何呢？ 我们通过实例来回答这个问题。在上图所示的三角网中，t=4，当我们除了选C、D两点的坐标为参数外，还选C、D两点间的距离为参数，即选 由图知 上试表明：当所选参数的个数 ut时，参数之间一定存在函数关系。 即参数之间存在s=u-t个条件。参数之间存在条件的平差又是一中种新的平差方法——附有条件的间接平差。 §8-1 附有限制条件的间接平差原理 1、基础方程 设误差方程和参数之间所应满足的条件方程为： （1） 其中 因为方程个数为n+s个，未知数的个数为n+u个，故上式有无穷组解。为了求既满足条件，又能使 的一组解，组成新函数 上式对参数求偏导数，并令其为零，得 即 于是，可得附有条件的间接平差的基础方程： （2） 2、基础方程的解 以上基础方程中，方程的个数为n+u+s个，而未知数为n个改正数、u个参数、s个联系数，也是n+u+s个，故有唯一解。将基础方程的第一式代入第二式，得 或 （3） 上式为附有条件的间接平差的法方程。因 为满秩方阵，故用 左乘以上第一式，并减去第二式，得 令 ，则 于是，法方程的解为： （4） 将 代入误差方程，可求出V。进而可得 （5） 3、附有限制条件的间接平差步骤 （1）根据具体问题，按（1）式列出误差方程和条件方程。 （2）由误差方程和条件方程列出法方程（3）式。 （3）按（4）式计算参数的改正数 。 （4）按（5）式计算观测值的平差值和参数的平差值。 4、举例 水准网如图所示，同 精度观测值为： 设AB，BC，CA的高差 平差值为参数，试用附 有条件的间接平差求各 观测值的平差值。 解：t=2,u=3, 即 取 ，则误差方程为： 因为u-t=1，所以参数之间存在一个条件，即 解之得： 代入误差方程，得： 于是： 4、举例 三角网如图所示， A、B为已知点， 其坐标为： 已知BD边的边长为 无误差。同精度独立观测值见下表，试按附有条件的间接平差对该网进行平差 解：选待定点C、D的坐标平差值为参数。因本例n=6，t=3，u=4，故s=u-t=1。取参数近似值为： 误差方程和条件方程如下： 组成法方程如下： 求解法方程，得 改正数为： 参数平差值为： 观测值的平差值（略） (1)、单位权中误差 在附有条件的间接平差中，单位权中误差的估值仍为 (2)、基本向量的协因数矩阵 在附有条件的间接平差中，基本向量为： 即 则 同理: 因为: 所以: 因为 (3)、平差值函数的协因数 设平差值函数为 将其全微分，得平差值函数的权函数式为： 所以： 式中： 第八章——附有限制条件的间接平差 * 第八章 附有限制条件的间接平差 §8-1 附有限制条件的间接平差原理 §8-2 精度评定 教材：8－1 Y X 角号 观测值 角号 观测值 1 60 00 03 4 59 59 57 2 60 00 02 5 59 59 56 3 60 00 04 6 59 59 59 习题：8.1.10，8.1.11 §8-2 精度评定