调速器培训技巧教材(新).doc

NARI 微机水轮机调速器 培训教材 (第三版) 国网电力科学研究院 南京南瑞集团公司水利水电技术分公司 二○一一年二月 前 言 本书首先介绍了水轮机调节及水轮机调速器的基本概念、控制对象的数学模型、水轮机调节系统的动静态特性，然后以南瑞最新研制的SAFR-2000H型32位微机调速器为例说明了微机调节器的电气部分，介绍了适用中小电厂的PLC型微机调速器，接着以南瑞集团推出的ZFL系列自复中式主配压阀液控装置为例说明了调速器机械液压部分原理，然后又介绍了高油压调速器及压油装置和其控制部分，最后本书介绍了微机调速器的一次调频、现场实验以及水轮机调速器的参数辨识试验等。 本书共分为十一章，主要由南瑞水利水电技术分公司水电厂综合自动化事业部编写。 本书第三章引用了华中科技大学魏守平教授的《现代水轮机调节技术》中的部分内容，在此表示感谢。其他部分章节引用的内容详见参考文献，在此对作者一并表示感谢。 教授级高工曾继伦对本书进行了审阅，并提出了许多宝贵意见。 南瑞水利水电技术分公司 于南京 2010-2-20 目录 第1章 水轮机调节概述 1 1.1 水轮机调节的任务 1 1.2 水轮机调速器的控制策略和结构 3 第2章 控制对象数学模型 12 2.1 有压引水系统模型 12 2.2 水轮机模型 15 2.3 液压随动系统模型 17 2.4 同步发电机模型 18 2.5 包括水轮机组段-发电机-电力网络的整体系统模型 19 第3章 水轮机调节系统的静态和动态特性 1 3.1 水轮机调节系统的国家标准 1 3.2 水轮机调节系统静态特性 1 3.3 水轮机调节系统动态特性 3 第4章 微机水轮机调速器软件基本构成 15 4.1 控制软件基本构成及框图 15 4.2 控制流程说明 18 4.3 PID调节及其算法 21 第5章 SAFR-2000H水轮机调速器系统结构和配置 27 5.1 基本配置 28 5.2 主要元件功能介绍 28 5.3 系统特点 32 5.4 工作原理 33 5.5 装置调整、试验、运行与维护 35 5.6 水轮机调速器实时监控系统 43 第6章 调速器机械液压控制装置 61 6.1 南瑞ZFL型液压控制装置概述 61 6.2 液压控制装置系统组成及原理概述 62 6.3 主要技术参数、性能指标及工艺特点 65 6.4 主要液压元件原理介绍 66 6.5 液控柜操作说明 75 6.6 安装与调整 76 6.7 插装阀式液压控制装置 78 6.8 高油压微机水轮机调速器 82 第7章 中小型系列微机调速器电控部分 92 7.1 装置硬件配置原理图 92 7.2 主机部分介绍 92 7.3 测频模块介绍 95 7.4 模拟量输入/输出模块介绍 96 7.5 频率调理模块 98 7.6 双路供电模块及开关电源 98 7.7 人机界面 99 7.8 运行显示界面简介 100 7.9 机械过速保护及事故关机装置 105 7.10 分段关闭装置 109 第8章 油压装置 111 8.1 YZ-8.0-6.3油压装置工作原理 111 8.2 油压装置控制柜 119 第9章 SAFR2000微机调速器现场试验 127 9.1 电站及机组概况 127 9.2 试验项目 128 9.3 现场试验录波 137 第10章 微机调速器的一次调频试验 146 10.1 试验目的及依据 146 10.2 技术指标 146 10.3 试验内容及步骤 146 10.4 试验数据分析方法 147 10.5 试验过程及试验结果 148 第11章 第11章 水轮机调速器参数测试 154 11.1概述 154 11.2 SAFR-2000H型水轮机调速器传递函数模型 154 11.3水轮机调速器模型参数辨识方法及过程 155 11.4水轮机（水轮发电机组）试验 167 11.5试验结果分析及结论 171 参考文献 172 水轮机是靠自然水能进行工作的动力机械。水轮发电机组把水能转变为电能供工业、农业、商业及人民生活等用户使用，用户除了要求供电安全可靠外，还要求电能的频率和电压保持在额定值附近的某一范围内，我国电力系统规定：频率应保持在50Hz，对于大容量系统不得超过额定值的±0.2 Hz，这就对水轮机的控制设备（调速器）提出了较高的要求。 水轮发电机组输电系统包括水轮机及其有压过水系统、发电机和电力网。可以分为水轮机组段子系统和发电机子系统两部分。水力系统在调控过程中由于水流惯性有“反调”作用，即当打开导水叶时，水流惯性使水头减小，从而导致机组出力在开始时反而减小，随后再增加。其结果从控制理论上看是使水轮机组段成为一个非最小相位系统。因此，水轮机的调节还具有一定的特殊性，必须考虑水流惯性的影响。 水轮机调节的