华兴数控DM-00全数字式交流伺服系统.pdf

DM-500 全数字式交流伺服系统 安装操作手册 南京华兴数控技术有限公司 1 南京华兴数控产品说明书 目录 目 录 第一章 安全警告 1 1.1 与安全有关的符号说明 1 1.2 产品的警告标识 1 1.3 警告标志的内容 1 1.4 安全注意事项 2 第二章 概 述 5 2.1 产品简介 5 2.2 运行模式简介 5 第三章 订货信息 6 3.1 驱动器规格 6 3.2 隔离变压器规格 9 第四章 安 装 10 4.1 货到检查 10 4.2 安装环境 10 4.2.1 防护要求 10 4.2.2 温度要求 10 4.2.3 振动和冲击 10 4.3 伺服驱动器安装 11 4.4 伺服电机安装 13 第五章 接 线 14 5.1 标准接线 14 5.2 信号与功能 23 5.2.1 端子配置 23 5.2.2 电源端子 TB 23 5.2.3 控制信号输入/输出端子 CN2 24 5.2.4 反馈信号端子 CN1 26 5.3 接口电路 27 5.3.1 开关量输入接口 27 5.3.2 开关量输出接口 27 5.3.3 脉冲量输入接口 27 5.3.4 伺服电机光电编码器输入接口 28 第六章 操作与显示 29 6.1 键盘操作 29 6.2 参数设置（PA- ） 29 I 南京华兴数控产品说明书 目录 6.3 参数监视（DP- ） 30 6.4 参数管理（EE- ） 31 6.5 速度试运行（SR- ） 32 6.6 点动运行（JR- ） 32 第七章 参 数 33 7.1 参数简介 33 7.2 参数功能 34 7.3 驱动器更换配套伺服电机 38 7.4 伺服驱动器参数调试 39 7.5 驱动器故障解决 42 第八章 运行调整 45 8.1 电源接线 45 8.2 通电测试 46 8.3 调整 47 8.3.1 基本增益 47 8.3.2 电子齿轮的设置 48 8.3.4 启停特性调整 48 第九章 故障诊断 50