ch6_中断与定时技术 知识 嵌入式系统原理与应用技术 知识 .pptVIP

* * 8、INTSUBMSK---子中断源屏蔽寄存器 对有多个中断源的外设，对具体的中断源进行屏蔽 各位： 1：屏蔽对应的子中断源 0：开放对应的子中断源 位号 中断源 位号 中断源 位号 中断源 31:11 保 留 7 INT_TXD2 3 INT_RXD1 10 INT_ADC 6 INT_RXD2 2 INT_ERR0 9 INT_TC 5 INT_ERR1 1 INT_TXD0 8 INT_ERR2 4 INT_TXD1 0 INT_RXD0 * * 中断举例 流程图 * * 定时器工作原理 定时器是嵌入式系统中常用的部件，也称为定时/计数器。其主要用作定时功能或计数功能 。 定时/计数器内部原理图 * * S3C2410芯片中的定时部件有多个，不同的定时部件有不同的应用。主要分为以下三部分 定时器及PWM 看门狗定时器 实时钟RTC S3C2410定时器 S3C2410X定时器的主要特性 * * 5个16位定时器； 2个8位预分频器和2个4位分频器； 可编程PWM输出占空比； 具有初值自动重装连续输出模式和单脉冲输出模式； 具有死区生成器。 S3C2410有5个16位的定时器，定时器0－3具有PWM（脉宽调制）功能。定时器4是一个内部定时器，没有输出引脚，供内部使用。定时器0有死区产生器，通常用于大电流设备控制。 有2个8位预分频器和2个4位分频器。定时器0 和定时器1 分享同一个8 位的预分频器和分频器，定时器2、3、4 分享另一个预分频器和分频器，分频器有1/2、1/4、1/8、1/16这4种分频值。定时器从分频器接收自己的时钟信号，时钟分频器从相应的预分频器接收时钟信号。 PWM（脉宽调制）概念 * * PWM（脉宽调制）：就是只对一方波序列信号的占空比按照要求进行调制，而不改变方波信号的其它参数，即不改变幅度和周期，因此脉宽调制信号的产生和传输，都是数字式的。 用脉宽调制技术可以实现模拟信号：如果调制信号的频率远远大于信号接受者的分辨率，则接收者获得的是信号的平均效果，不能感知数字信号的0和1，其信号大小的平均值与信号的占空比有关，信号的占空比越大，平均信号越强，其平均值与占空比成正比。只要带宽足够（频率足够高或周期足够短），任何模拟信号都可以使用PWM 来实现。 PWM技术的应用：借助于微处理器，使用脉宽调制方法实现模拟信号是一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 * * 定时器及PWM Timer部件内部功能框图 定时器结构图 * * 预分频器 8位 分频器 1/2 1/4 1/8 1/16 TCLK0/1 计数器 观 察 寄 存 器 比较寄存器 PCLK 五 选 一 开 关 初 值 寄 存 器 控 制 逻 辑 TOUT 中断 工作原理 * * （1）定时器工作过程 装入初值、启动计数，计数结束产生中断请求，并且可以重装初值连续计数。如下图所示。 * * （2）初值自动重装、手动装载和双缓冲 初值自动重装功能： 5个定时器都具有此功能。当计数器中值减到0后，若设置了自动重装功能，则在下一计数周期开始前将初值装入计数器重新计数。 初值手动装载功能：在启动计数前，必须使用手动装载功能将初值装入计数器，而初值自动重装仅是一次计数结束后重新装入初值。 双缓冲功能：如果定时器正在工作，此时写入新的数据到TCNTBn、或者到TCMPBn，该写入的数据不影响本次定时器的操作。当定时器到达0后下一次运行定时器时，新写入的TCNTBn、或者TCMPBn才生效。 * * （3）PWM输出 寄存器TCMPB的作用：当计数器TCNT中的值减到与TCMPB的值相同时，TOUT的输出值取反。改变TCMPB的值，便改变了输出方波的占空比。 TOUT的输出可以设置为反相输出，如下图所示。 正向输出 正向输出 反相输出 周期开始 * * （4）死区产生器 死区的概念：是一小段时间间隔，在这个时间间隔内，禁止两个开关同时处于开启状态。死区是在功率设备控制中常采用的一种技术，防止两个开关同时打开起反作用。 S3C2410的timer0具有死区发生器功能，可用于控制大功率设备。 死区发生器开启前后输出波形对比 * * （5）DMA请求模式 S3C2410中定时器的DMA功能：系统中的5个定时器都有DMA请求功能，但是在同一时刻只能设置一个使用DMA功能，通过设置其DMA模式位来实现。 DMA请求过程：定时器可以在任意时间产生DMA请求，并且保持DMA请求信号（nDMA_REQ）为低直到定时器收到ACK信号。当定时器收到ACK信号时，它使请求信号变得无效。 DMA请求与中断的关系：如果一个定时器被配置为DMA模