ch7_DMA技术 知识 嵌入式系统原理与应用技术 知识 .pptVIP

《嵌入式系统原理与应用技术》 袁志勇 王景存 章登义 刘树波 北京: 北京航空航天大学出版社, 2009.11 主讲：崔浩 2018-5-20 2 第7章 DMA技术 7.1 DMA概述 7.2 S3C2410DMA 7.3 S3C2410 DMA寄存器 7.4 DMA操作编程 2018-5-20 3 7.1 DMA概述 DMA技术是一种高速的数据传输方式，允许在外部设备和存储器之间、存储器与存储器之间等直接传输数据 DMA方式传输特点 中断方式下，CPU需要执行多条指令，占用一定的时间；而DMA传送1个字节只占用CPU的1个总线周期。 DMA的响应速度比中断快。I／O设备发出中断请求后，CPU要执行完当前指令后才给予响应并且要保护现场，而DMA请求是在总线周期执行完后即可响应。 对于快速的I／O设备，中断方式，其传输速度已无法满足要求。必须采用DMA方式来完成快速I／O设备的数据传送的操作。 2018-5-20 4 DMA传送过程 HOLD和HLDA用于DMA方式请求和响应，DMAC（DMA控制器）是DMA传送的核心电路。 DMA传送过程一般分为如下四个阶段： 申请阶段； 响应阶段； 数据传送阶段； 传送结束阶段。 2018-5-20 5 7.2 S3C2410 DMA S3C2410芯片的DMA系统拥有4个独立通道的DMA控制器，每个通道的DMA控制器都可以控制处理芯片内部与内部之间、芯片内部与外部之间、芯片外部与外部之间的数据传输。也就是说，每一个DMA通道都可以处理以下4种情况的DMA操作： 源设备和目的设备都在内部系统总线上。 源设备在内部系统总线上，目的设备在外部总线上。 源设备在外部总线上，目的设备在内部系统总线上。 源设备和目的设备都在外部总线上。 2018-5-20 8 S3C2410芯片的DMA操作可以用包含三个状态的有限状态机（finite state machine，FSM）来表述，具体描述如下 状态1（state-1）作为一个初始状态。在初始状态中DMA控制器等待DMA请求，如果有DMA请求，则进入状态2（state-2）。初始状态下，XnXDACK信号（DMA应答信号）和INT REQ信号（终点请求信号）均为0。 状态 2 （state-2）在状态2下，XnXDACK信号变为1。并且DMA终点计数器（CURR_TC）从DMA控制器（DCON）中加载其[19：0]位的内容作为计数初值。注意：XnXDACK信号一直保持为1，直至后面被清除。 状态3（state-3）在这个状态下，进入DMA基本传输操作。描述DMA基本操作的子有限状态机（sub-FSM）被启动。一个基本的DMA传输操作完成从源地址读取数据，然后将其写入目的地址。 DMA操作过程 2018-5-20 9 DMA时序 基本的DMA时序 基本的DMA时序询问模式/握手模式时序 2018-5-20 10 DMA时序 单发传输/阵发传输时序 外部 DMA 请求/应答时序 2018-5-20 11 S3C2410芯片中有4个独立的DMA通道，每个DMA通道均有9个控制寄存器(其中6个用于控制DMA传输，3个用于监视DMA控制器的状态)，因此，其DMA控制器共有36个寄存器 DMA源起始地址寄存器(DISRCn) DMA目的起始地址寄存器(DIDSTn) DMA目的起始控制寄存器(DIDSTCn) DMA控制寄存器(DCONn) DMA屏蔽寄存器(DMASKTRIG) DMA状态寄存器(DSTATn) DMA当前源地址寄存器(DCSRCn) DMA当前目的地址寄存器(DCDSTn) 7.3 S3C2410 DMA寄存器 2018-5-20 12 7.4 DMA操作编程 启动一次DMA操作的步骤如下 设置DMA操作的源地址 设置DMA操作的源地址位置及源地址是否增1 设置DMA操作的目的地址 设置DMA操作的目的地址位置及目的地址是否增1 设置DMA工作方式及DMA传送的数据长度 开放DMA操作结束中断 使能DMA操作，启动DMA