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遥感入门-频域图像增强及滤波
频域高通滤波法 图像中的边缘或线条与图像频谱中的高频成分相对应,因此采用高通滤波器让其高频顺利通过,使图像的边缘或线条变得清楚,实现图像的锐化。 高通滤波可用空域法或频域法实现。 在空间域是通过卷积运算实现的,其表达式与空域低通滤波一致,只是其滤波函数h(x,y)有所不同,如常用的高通滤波器有如下几种: 3x3 5x5 频域高通滤波与频域低通滤波也一样,只是其滤波传递函数不同而已。 常用的高通滤波传递函数有: 理想高通滤波器 巴特沃思高通滤波器 或 指数滤波器 或 梯形滤波器 高通滤波器 四种高通滤波器的特性曲线如下图所示: H(u,v) D(u,v) D0 1 H(u,v) D(u,v) 1 1 2 3 H(u,v) D(u,v) 1 1 2 3 H(u,v) D(u,v) D0 1 D1 理想高通滤波器 巴特沃思高通滤波器 指数高通滤波器 梯形高通滤波器 理想高通滤波 D0=0.01 Butterworth高通滤波 D0=0.01 n=3 指数高通滤波 D0=0.01 n=3 梯形高通滤波 D0=0.03 D1=0.01 周期噪声去除 基于频域的数字水印嵌入和提取 基于频域的数字水印嵌入和提取 频域图像增强与滤波 授课内容: 傅立叶变换 傅立叶变换的由来 傅立叶变换中的几个概念 二维图像的傅立叶变换 频域图象增强与滤波 1. 傅立叶变换 傅立叶(Fourier, Jean Baptiste Joseph, 1768-1830) ● 法国数学家及物理学家● 最早使用定积分符号,改进符号法则及根数判别方法。 ● 傅立叶级数(三角级数)创始人 1822 年在代表作《热的分析理论》中解决了热在非均匀加热的固体中分布传播问题,成为分析学在物理中应用的最早例证之一,对19世纪数学和理论物理学的发展产生深远影响 。傅立叶级数(即三角级数)、傅立叶分析等理论均由此创始。 傅立叶变换的由来 傅立叶级数 傅立叶积分 傅立叶变换 1807年向巴黎科学院呈交《热的传播》论文,推导 出著名的热传导方程,并在求解该方程时发现解函数可以由三角函数构成的级数形式表示,从而提出任一函数都可以展成三角函数的无穷级数。 傅立叶级数的物理含义 傅立叶积分: 傅立叶变换: 正变换 逆变换 离散傅立叶变换 正变换: 逆变换: 二维离散傅立叶变换 正变换: 逆变换: 傅立叶变换的几个概念 频域 傅立叶变换的实部、虚部 实部对应图像的偶对称成分 虚部对应图像的奇对称成分 傅立叶变换的功率谱和相位 空间域卷积运算,频域的乘法运算 u=0 u=N/2 u=N v=N v=N/2 v=0 二维图像的傅立叶变换 original amplitude phase 功率谱和相位谱 2、 频域图象增强与滤波 频域低通滤波法 频域低通滤波法是一种频域处理法。对于一幅图像,它的边缘、跃变部分以及噪声都是图像的高频成分,而大面积的背景区和慢变部分则是图像的低频成分,用频域低通滤波法除去其高频分量就能去掉噪声,使图像平滑。 其中f(x,y)为原图像函数,h(x,y)为滤波函数,g(x,y)为滤波后的期望图像。如果令 则根据卷积定理有 这就是频率域滤波的基本算式。其中H(u,v)叫做滤波器的传递函数,或者叫做滤波器。 频域滤波法是建立在Fourier变换与卷积定理基础上。 在G(u,v)给定的条件下,期望图像f(x,y)的效果决定于H(u,v)的选取。 按照选取的H(u,v)的性质,频域法分为:低通滤波、高通滤波和带通滤波等。 频域滤波处理过程如下图所示: FFT ×H(u,v) IFFT f(x,y) F(u,v) G(u,v) g(x,y) 低通滤波法 u=-N/2 u=0 u=N/2 v=N/2 v=0 v=-N/2 D0 D(u,v) 低通滤波器示意图 理想低通滤波器(ILPF) 一个理想的低通滤波器的传递函数是由下式表示: 式中D0是一个规定的非负的量,它叫做理想低通滤波器的截止频率。 D(u,v)代表从频率平面的原点到(u,v)点的距离,即 ILPF 理想低通滤波器平滑处理的概念是清楚的,但它在处理中会产生较严重的模糊和振铃现象。 这是由于H(u,v)在D0处由1突变到0,这种理想的H(u,v)对应的冲激响应函数h(x,y)在空域中表现为同心园环的形式,并且此同心园环数与D0成反比。 D0越小,同心园环数越多,模糊程度愈厉害。 正是由于理想低通滤波器存在此“振铃”现象,使其平滑效果下降。
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