井下装载机虚拟样机研究可行性研究报告.doc

南昌市科技计划项目可行性研究报告 计划类别：工业攻关 项目名称： 项目类别：重点项目 课题名称：井下装载机的虚拟样机研究 申请单位：华东交通大学 （盖章） 项目（课题）负责人：周新建 起止年限：2007.1～2008.12 通讯地址、邮编：华东交通大学机电学院， 联系电话、传真：，0791- 报告编制单位：华东交通大学机电学院 江西省科技厅制 二○○二年六月 编 写 说 明 一、本可行性研究报告格式适用于江西省科技计划（软科学研究计划、国际科技合作与交流计划除外）项目开展可行性研究时使用，其主要依据是相应的江西省科技计划项目申请书。 二、本可行性研究报告是省科技厅组织技术经济可行性论证的主要材料和科技计划项目立项的重要依据，各项内容应实事求是，逐项编写。 三、本可行性研究报告附件材料中，涉及引进技术的项目，须附有技术引进协议和有关知识产权的文件。 四、本可行性研究报告一式六份，一律用A4纸打印，于左侧装订成册。 南昌市科技计划项目可行性研究报告 一、总论 （一）项目的主要内容及技术原理简述 井下装载机是一种复杂设备，包含行走、工作装置、液压等多个系统，涉及车辆工程、机构学和流体等多门学科，其虚拟样机的研发应该是较庞大的工程。本项目主要研究内容有：井下装载机虚拟样机建模；工作机构运动学/动力学分析；液压系统建模与仿真，工作机构结构分析（即工作装置关键部件的有限元分析），同时完成井下装载机零部件的CAD/CAM过程以及产品数据管理（PDM）。 本项目主要依托虚拟样机技术来完成，也就是用代替物理样机的计算机数字模型，对所设计的产品的设计、工作过程等进行展示、分析和测试；采用Pro/E完成零部件实体造型，Adams完成机构运动学/动力学分析，Ansys完成结构分析，开发PDM软件对产品数据进行有效管理，提出一种井下装载机全性能评价的方法。 （二）项目的目的和意义 井下装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它主要用于对散状物料进行铲装、运输、卸载及平整作业。若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。因此，它被广泛应用于建筑、矿山、铁道、公路、水电、港口、农田基本建设及国防等工程中，对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用，所以井下装载机在国内外不论是在品种或在产量方面发展的速度都十分快，是工程机械中的一个主要机种。 在当今日趋激烈的全球化的市场竞争中，井下装载机生产企业要想求得生存与发展，也必需满足市场所提出的T、Q、C、S要求，即以短的开发周期（Time）,高品质的产品（Quality）,较低的成本（Cost）和优良的服务（Sevice）来赢得用户。针对变幻不定的市场需求，企业必须具有对市场变化作出快速反应的能力，作为产品开发重中之重的设计阶段也必须具备高时效性的特点。 井下装载机在产品生命周期内存在着投入期、成长期、成熟期和衰退期等几个阶段。在投入期，井下装载机设计还没有完全定型，生产工艺也不够成熟，因此质量和性能不太稳定，生产的批量较小，一般是单件或小批生产；在成长期中，井下装载机转入批量生产和扩大销售的阶段，这时设计、工艺成熟，井下装载机基本定型，市场需求日趋旺盛；在成熟期，井下装载机寿命周期的黄金时代，给企业带来巨额利润的时期，但同时是竞争激烈的时期，固定用户群已经形成，井下装载机销量达到高峰，该型号市场需求趋向饱和，需考虑开发新产品；进入衰退期后，产品逐渐退出市场。 井下装载机具有普通机械产品生产必须满足市场所提出要求的共性。所以要缩短以设计、试制为主要内容的投入期，节省投入资本，尽快进入利润丰厚的成熟期。此外由于传统物理样机开发模式在人力、物力和时间上的巨大浪费往往与产品的复杂程度成正比，因此井下装载机作为复杂工程机械的特殊性，对开发的时效性要求较高。在现有井下装载机产品进入衰退期之前，就应考虑现有产品的改进或新产品的开发。 而传统的机械技术存在设计效率低，商品开发周期长等缺点，随着计算机技术的发展，西方发达国家在20世纪80年代迅速发展起来的一项技术——虚拟样机技术，又称为机械系统动态仿真技术，给机械工程带来新的飞跃。虚拟样机技术的一经问世，就受到西方发达国家有关科研机构和大学以及许多著名公司的高度重视。制造商立即将虚拟样机技术引人各自的产品开发中，取得了很好的经济效益;科研机构和大学也纷纷开展虚拟样机技术的应用研究和教学。我国《制造与自动化领域“十五”计划及2015年远景规划》也十分重视虚拟样机技术的应用，将其列为今后攻关和推广的重要方向和关键技术，因此，传统的实物实验研究方法，将在很大程度上被计算机仿真技术所取代。同时，运用虚拟样机技术，在模拟过程中可以观察机械的运动规律，进行运动学和动力学分析，并且可以与国内外现有的计算结果和模拟结果相