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ARM Linux进程调度 小弟最近研究了一段时间的ARM Linux,想把进程管理方面的感受跟大家交流下，不对的地方多多指点 Process Creation and TerminationProcess Scheduling and DispatchingProcess SwitchingPorcess Synchronization and support for interprocess communicationManagement of process control block--------from Operating system:internals and design principles 进程调度????? Linux2.4.x是一个基于非抢占式的多任务的分时操作系统，虽然在用户进程的调度上采用抢占式策略，但是而在内核还是采用了轮转的方法，如果有个内核态的线程恶性占有CPU不释放，那系统无法从中解脱出来，所以实时性并不是很强。这种情况有望在Linux 2.6版本中得到改善，在2.6版本中采用了抢占式的调度策略。 内核中根据任务的实时程度提供了三种调度策略： SCHED_OTHER为非实时任务，采用常规的分时调度策略； SCHED_FIFO为短小的实时任务，采用先进先出式调度，除非有更高优先级进程申请运行，否则该进程将保持运行至退出才让出CPU； SCHED_RR任务较长的实时任务，由于任务较长，不能采用FIFO的策略，而是采用轮转式调度，该进程被调度下来后将被置于运行队列的末尾，以保证其他实时进程有机会运行。 需要说明的是，SCHED_FIFO和SCHED_RR两种调度策略之间没有优先级上的区别，主要的区别是任务的大小上。另外，task_struct结构中的policy中还包含了一个SCHED_YIELD位，置位时表示该进程主动放弃CPU。 在上述三种调度策略的基础上，进程依照优先级的高低被分别调系统。优先级是一些简单的整数，它代表了为决定应该允许哪一个进程使用CPU的资源时判断方便而赋予进程的权值——优先级越高，它得到CPU时间的机会也就越大。 在Linux中，非实时进程有两种优先级，一种是静态优先级，另一种是动态优先级。实时进程又增加了第三种优先级，实时优先级。 静态优先级（priority）——被称为“静态”是因为它不随时间而改变，只能由用户进行修改。它指明了在被迫和其它进程竞争CPU之前该进程所应该被允许的时间片的最大值（20）。 动态优先级（counter）——counter 即系统为每个进程运行而分配的时间片，Linux兼用它来表示进程的动态优先级。只要进程拥有CPU，它就随着时间不断减小；当它为0时，标记进程重新调度。它指明了在当前时间片中所剩余的时间量（最初为20）。 实时优先级(rt_priority)——值为1000。Linux把实时优先级与counter值相加作为实时进程的优先权值。较高权值的进程总是优先于较低权值的进程，理L垠I-;供Yo6网n,如果一个进程不是实时进程，其优先权就远小于1000，所以实时进程总是优先。 在每个tick到来的时候（也就是时钟中断发生），系统减小当前占有CPU的进程的counter，如果counter减小到0，则将need_resched置1，中断返回过程中进行调度。update_process_times()为时钟中断处理程序调用的一个子函数： void update_process_times(int user_tick){?????? struct task_struct *p = current;?????? int cpu = smp_processor_id(), system = user_tick ^ 1;?????? update_one_process(p, user_tick, system, cpu);?????? if (p-pid) {????????????? if (--p-counter = 0) {???????????????????? p-counter = 0;???????????????????? p-need_resched = 1;????????????? }????????????? if (p-nice 0)???????????????????? kstat.per_cpu_nice[cpu] += user_tick;????????????? else???????????????????? kstat.per_cpu_user[cpu] += user_tick;????????????? kstat.per_cpu_system[cpu] +=