机械毕业设计（论文）-掘进机可互换截割机构设计.doc

?前言 巷道掘进机是一种能够实现截割、装载、运输、转载煤岩和调动行走、喷雾除尘的联合机组。与传统的钻爆法相比，使用掘进机巷道具有能够保证巷道的稳定性，掘进速度快，减少巷道的超控量和不必要的工程量，减少岩石的冒落及瓦斯的突然涌出，改善劳动条件，减少笨重的体力劳动等优点。因此，使用掘进机不但可以提高巷道的掘进速度，而且还可以研究巷道掘进技术，从而改善工艺和劳动组织，逐步实现巷道掘进过程的综合机械化。 单一的掘进机械已不再能够满足人们日益对生产的需求。由于不同的环境及各异的成效要求，掘进机的型号与类别等都有所改变，而掘进机并不是简易的机械，它的结构是复杂的，相对成本也较高，所以介于成产掘进机和使用掘进机，这就要求我们在尽可能的情况下最大限度的满足各种要求，因此设计的过程必须是严谨的全面的考虑过程。 全套图纸，加 鉴于不同用户的要求，本次的设计在于“可互换性”。也就是实现一机多用的效果。我们以EBJ—120（SⅠ）型掘进机为基础进行截割部分的互换。EBJ—120（SⅠ）型掘进机是悬臂式纵轴掘进机，考虑到纵轴式和横轴式各具特点和好处，我们将纵轴式改换成横轴式，以便在不同的环境下不同的要求下使用不同形式的截割机构，来实现掘进机械的多样化、简便化、功能化。 ?1 绪论 ?1.1 掘进机在国内外的发展现状 ?1.1.1 国外掘进机的发展现状 经过半个多世纪的发展，目前，国外掘进机主要生产国有英、德、俄罗斯、奥地利、日本等，所生产的掘进机以被广泛用于硬度f低于8半煤岩的采准巷道掘进，并扩大到岩巷。重型机不移位截割断面达35-42㎡，多数机型能在纵向16°、横向8°的斜坡上可靠工作，截割功率在132-300kW，机重在50-100t，切割煤岩硬度f为12.部分机型截割速度已降至1m/s以下，牵引速度采用负载反馈调节，以适应不同岩石硬度；一些机型除设有后支撑外还在履带前后安装了卡爪式液压扎脚机构，以便在切割岩石时锚固定位。机电一体化已成为掘进机发展趋势，新推出的掘进机可以实现推进方向和断面监控、电动机功率自动调节、离机遥控操作及工况监测和故障诊断，部分掘进机实现PLC控制，实现回路循环检测。 ?1.1.2 国内掘进机的发展现状 我国的悬臂式掘进机发展主要受英国DOSCO、日本三井三池S系列型掘进机的影响。目前主要以纵轴悬臂式为主。同时，由于吸收了奥地利AM系列型掘进机的特点，也有部分掘进机设计为横轴截割方式。 ?1.2 掘进机的种类 ?1.2.1 掘进机的种类 根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。 部分断面掘进机的工作方式有截链式、圆盘铣削式和悬臂截割式。 根据截割头的布置方式又可分为横轴式（截割头旋转轴与悬臂主轴垂直）和纵轴式（旋转轴与悬臂主轴同轴）两种。 ?1.2.2横轴式和纵轴式掘进机的优缺点 1、纵轴式掘进机的特点： 纵轴式截割头传动方便、结构紧凑，能截出任意形状的断面，易于获得较为平整的断面，有利于采用内伸缩悬臂，可挖柱窝或水沟。截割头的形状有圆柱形、圆锥形和圆锥加圆柱形，由于后两种截割头利于钻进，并使截割表面较平整，故使用较多。缺点是由于纵轴式截割头在横向摆动截割时的反作用力不通过机器中心，与悬臂形成的力矩使掘进机产生较大的振动，故稳定性较差。横轴式截割头分滚筒形、圆盘形、抛物线形和半球形几种。这种掘进机截齿的截割方向比较合理，破落煤岩较省力，排屑较方便。截深较小，截割与装载情况较好。纵向稳定性较好缺点是传动装置较复杂，在切入工作面时需左右摆动，不如纵轴式工作机构使用方便；因为截割头较长对掘进断面形状有限制，难以获得较平整的侧壁。Table 2-1 EBJ-120 (S1) roadheaders partial technical parameter 总体 可经济截割煤岩硬度 ≤60Mpa 可掘巷道断面 20㎡ 最大可掘高度 4.5m 最大可掘宽度 5.65m 适应巷道坡度 ±16° 截割部 电动机 型号 YBU-120 功率 120KW 转速 1470r.p.m 截割头 转速 59.90r/min 截