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机械毕业设计（论文）-机械手控制系统设计
湘潭大学兴湘学院
毕业设计说明书
题 目：机械手控制系统设计
全套图纸，加
专 业： 机械设计制造及其自动化
学 号：
姓 名：
指导教师：
完成日期： 2014年05月20日
湘潭大学兴湘学院
毕业论文（设计）任务书
论文（设计）题目： 机械手控制系统设计
学号： 姓名： 王彬 专业： 机械设计制造及其自动化
指导教师： 系主任：
一、主要内容及基本要求
机械手在专用机床及自动线上应用十分广泛，主要用于搬运或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。
1、对机械手及控制系统进行设计：实现原位→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位的动作；搬运过程平稳可靠。
2、绘制一张总装配图。
3、独立完成程序控制设计，设计符合控制要求的程序。
4、论文字数要求：8000字以上。
二、重点研究的问题
1、选用常见的搬运机械手进行研究，实现其功能。
2、上升、下降、夹紧等动作的实现手段。
3、电动机正反转的控制。
4、运用PLC控制动作的转换。
三、进度安排
序号 各阶段完成的内容 完成时间 1 查阅资料、熟悉设计内容 2013.12.21-2014.1.22 2 开题报告、制订设计方案 2014.1.23~2014.3.10 3 机械手结构及控制系统设计 2014.3.11~2014.4.20 4 写出初
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