一种基于位置同步的非连续卷绕进给方法.pdfVIP

一种基于位置同步的非连续卷绕进给方法———陈建魁 尹周平 熊有伦 暋 暋 一种基于位置同步的非连续卷绕进给方法 陈建魁 尹周平 熊有伦 暋 暋 , , 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 武汉 430074 : , 摘要 针对非连续进给工况下柔性基材输送系统对定位精度的需求 提出了一种基于位置同步控制 。 方法的四轴卷绕进给策略 该方案采用两套视觉系统对柔性基材间歇进给工况中的定位误差进行监测 , 、 , 和反馈 并运用迭代 同步计算的方法保持 台卷绕电机的进给位置指令的同步 最后通过可编程多轴