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一种新型极低速异步电机无速度传感器控制方法 A New Method of Speed Sensorless Control of IM at Very Low Speeds 清华大学电机系 吴姗姗 李永东 Email: wuss03@mails.tsinghua.edu.cn 、liyd@mail.tsinghua.edu.cn 摘要﹕本文提出了一种新型极低速异步电机无速度传感器矢量控制方法。该方法基于低频信号注入，通过注入 低频定子电流信号，利用产生的角度误差估计电机转速。该方法不受负载变化影响，也不依赖于异步电机的非理想 特性，仅由基波模型就可实现极低速段的转速估计，所以不受异步电机结构影响，具有普遍的适用性。此外，该方 法还具有较强的电机参数鲁棒性，不必进行参数估计，控制结构简单。仿真及实验结果证明，本文提出的基于低频 信号注入的方法可以很好地实现异步电机在极低速段的无速度传感器矢量控制。 Abstract: This paper presents a new sensorless vector control method for induction motor (IM) drive at very low speeds.