机械毕业设计（论文）-靠壁式抓岩机设计.doc

1　绪 论 1.1抓岩机械化在立井掘进中的重要意义 在立井掘进中，装岩是一道最繁重、最费时的工序，一般约占循环时间的50一60％左右，它通常是影响立井掘进速度的主要因素。建国以来，我国立井掘进一直采用NZQ2—0.11型气动抓岩机，配用1—2米2吊桶，1.6—2.0米提升机。不但设备陈旧，不配套，生产效率低，掘进速度低，而且工人的劳动强度大，作业也不安全，远远不能适应建井工程发展的需要。因此，不断革新装岩设备，实现装岩工作的机械化就成为矿井建设中的一个重要课题。 全套图纸，加 　　七十年代末期，我国初步研制成功了几种大型抓岩设备，为实现立井掘进机械化配套，促进立井施工技术的发展，提供了良好条件。目前，在立井掘进中，正广泛使用斗容为0.4米３、0.6米３的大抓岩机，逐步减少使用人工推拉的NZQ2—0.11气动抓岩机。从冶金和煤炭系统的立井掘进中所使用大抓岩机的实践表明，与过去采用的NZQ2—0.11型抓岩机相比，大抓岩机具有如下共同特点： 1)大抓岩机实现了机械化操纵，司机可以坐在司机室里操纵手柄来控制抓岩机，而不必人工推拉抓斗，大大减轻了工人的劳动强度。 2)适应性强。不论大块和坚硬岩石均可抓取，提高了抓岩效率。 3)生产能力大。一般斗容0.4米３抓岩机的生产率为NZQ2—0.11岩机生产宰的3倍多；而0.6米３抓岩机的生产率则为NZQ2—0.11抓岩机生产率的4倍以上。 4)机械化程度高。抓岩入员一般减少一半以上，提高劳动生产率。 　5)井下作业安全。 　　实践表明，采用大抓岩机对于减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率，缩短装岩工序占用循环时间，提高掘进速度，有着明显的效果。据统计，铜山新大井机械化作业线采用两台HK—4型抓岩机，装岩时间(包括清底)只占全月实际作业时间的39．8％。凡口新副井机械化作业线采用一台HK—4型抓岩机，实际循环中装岩工序亦只占43．13％。八十年代，大屯煤炭孔庄矿副井采用一台HH—6型抓岩机和金属活动模板配套使用，成井速度有较大的提高，并下工作人员减少了约20％。由此可见，大型抓岩机的推广使用，对于提高掘进速度具有非常重要的意义。 1.2我国抓岩机械的发展概况及趋向1.3抓岩机的用途及基本类型 1.3.1抓岩机的用途 抓岩机届于矿山装载机械。主要用于矿山立井掘进中抓取爆破后的松散岩石并投入吊桶，再由提升机将装满岩石的吊桶提至地面，进行排卸。亦可用于国防及其它工作性质相近似的工程中抓取松散物料。 1.3.2抓岩机的分类 　　立井掘进装载设备的研制工作，不少专业科研单位和矿山都在进行。今后抓岩机的品种或类型将会日益增多。在现基础上，仅就已鉴定定型和列为推广的机种作一介绍。目前，抓岩机可按下列方法分类： 　　(1) 按抓斗容积大小分类： 小型——抓斗容积在0.2米３以内； 中型——抓斗容积在0.4米３以内； 大型——抓斗容积在0.6米３以上。 (2) 按机器的操纵方式分类： 可分为手动操纵、机械化操纵和自动化控制三种。 (3) 按驱动动力分类： 有气动的、电动的、液压的(包括气动—液压和电动—液压)。 按机器结构特点和安装方式分类：有靠壁式、环形轨道式、中心回转式和长绳悬吊式。 1.3.3抓岩机型号和基本参数标准 根据《竖井抓岩机型式、基本参数及尺寸》的部颁标准(JB3153—82)及《矿山机械产品型号编制方法》(JBl604—75)，规定了手动式、环形轨道式、中心回转式和靠壁式四种立井抓岩机的基本形式。列入标准的主参数是抓斗容积。它是采用抓片闭合后所形成的实际空间来计算的。根据实际需要和现有抓斗的情况，参照优先数和优先数系的规定，选用R10／2系列，即取0.2，0.4，0.6，1.0立方米为抓斗容积值范围。列入标准的基本参数是： （1）平均技术生产率 是指抓岩机在实际条件下连续工作时间内的平均生产串。按照GB 321—64优先数和优先数系的规定，选用R10／2系列，即取20、30、50、80立方米／小时。 （2）抓斗重量 系指抓斗自重。 （3）抓斗闭合直径 即抓斗闭合后，最大横断面的外接圆直径。 （4）抓斗张开直径 即抓斗闭合后，最大横断面的外接圆直径。 （5）抓斗单位功能 系指活塞推力乘以活塞行程，换算到抓斗单位容积功能。 （6）总功率 系指除抓斗开阖的动力消耗外，实现抓斗的提升、回转、径向移动运动所需功率之和。 各类抓岩机基本参数及尺寸标准如表1。 表1 各类抓岩机基本参数及尺寸标准 标 准 名 称 基本参数及尺寸 抓斗容积 0.2 0.4 0.6 1 平均技术生产率 20 30 50 80 型 式 手 动 靠壁 式 中心回 转