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机电一体化毕业设计(论文)-四层电梯的自动控制系统及模拟系统.doc

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机电一体化毕业设计(论文)-四层电梯的自动控制系统及模拟系统

陕西国防工业职业技术学院 SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计说明书 题 目 四层电梯的自动控制系统及模拟系统 专 业 机电一体化 班 级 机电3081 姓 名 学 号 指导教师 二○一一年 目 录 第一章 绪论 ………………………………………………………(1) 1.1 课题的研究背景及意义……………………………………(1) 1.2 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景…………………(2) 第二章 系统控制要求………………………………………………(3) 第三章 四层电梯总体设计方案……………………………………(4) 3.1 总体方案的确定..…………………………………………(5) 3.2 设计思想……………………………………………………(5) 第四章 PLC的选型…………………………………………………(6) 4.1 输入输出(I/O)点数的估算……………………………(6) 4.2 机型的确定…………………………………………………(7) 第五章 四层电梯系统的设计……………………………………(10) 5.1电梯控制模拟系统面板图……………………………….…(10) 5.2电动机控制电路图..................................(10) 5.3 PLC外部接线图………………………………………………… (12) 5.4软件设计…………………………………………………………(13) 第六章 电梯组态监控……………………………………………(15) 第八章 结论……………………………………………………..(34) 致谢…………………………………………………(35) 参考文献…………………………………………(36) 第一章 绪论 1.1课题的研究背景及意义 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。 电梯是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言,应具有高度的安全性。在设计电梯的时候,对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。目前,由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,己成为电梯控制的发展方向。 总之,电梯的控制是比较复杂的,可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备,随着PLC应用技术的不断发展,将使得它的体积大大减小,功能不断完善,过程的控制更平稳、可靠,抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内,把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此,它已经成为电梯运行中的关键技术。 1.2 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 目前,在电梯的控制方式上,主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC实际上是一种专用计算机,它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务,而且依靠程序运行,这就保证只有正确的程序才能运行,否则电梯不会工作;又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元,即无线圈又无触点,使用次数不受限制,属无触点运行,因此,它比继电器控制有着明显的优越性,运行寿命更长,工作更加可靠安全,自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式,它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代,是电梯控制系统中理想的控制新技术。 对现代化电梯性能的衡量,主要着重于可靠性、安全性和乘坐的舒适性。此外,对经济性、能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应要求。随着时代的发展,对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢内,心理上的压抑感和恐惧感也有所考虑。因此,提倡对电梯进行豪华性装修,比如:在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象:进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调;在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化的图案,并且在色彩调配上要令人赏心悦目;在轿厢内播放电视节目,乘客可收看天气预报、新闻等。 实物图 第三章 四层电梯总体设计方案 3.1总体方案的确定

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