毕业设计（论文）-S7-200直流电动机能耗制动及MATLAB仿真.doc

目录 摘 要 I ABSTRACT II 1引言 1 1.1引言 1 2直流电动机概述 1 2.1简介 1 2.2结构及特点 3 2.3能耗制动概述 6 2.4电动绞盘概述 7 2.5系统仿真技术概述 9 2.6仿真软件的发展状况与应用 9 2.7 MATLAB概述 10 2.8 Simulink概述 11 3电动绞盘的电机技术与接线 12 3.1电动绞盘中电机的选择 12 3.2电动绞盘中电机的接线 14 4仿真系统总体设计 16 4.1系统对象 16 4.2系统仿真运行 17 参考文献 20 致谢 21  摘 要 本课题利用直流电动机制动方式中的能耗制动原理，借助其制动平稳，准确，能量消耗小 ABSTRACT This topic using dc machines of braking braking energy principle, with its smooth braking, accurate, little energy consumption characteristics, comparatively perfect used in electric winch. Aiming at the characteristics of current motor braking energy,Part of the error in ignore less influence and make algorithm complexity greatly increase the factors of the motor braking before and after the internal voltage, current, and rotational comparative study analysis, then use MATLAB used in the simulation system of SIMULINK for parts of the system encapsulate and connection and for its design the dedicated module, and in which a series of parameters for the configuration. System startup simulation, the parameters are poised to achieve zero. Through the system simulation experiment shows that the system design is reasonable, a high degree of automation, experimental process time is short, stable and reliable, basic to satisfy the design requirements. KeyWords: Dc motor, Braking energy, Electric winch, MATLAB, SIMULINK  1引言 1.1引言 电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。 2直流电动机概述 2.1简介 直流电动机就是将直流电能转换成机械能的电机。直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。 　　根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。他励直流电机 　　励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供 电的直流电机称为他励直流电机永磁直流电机也可看作他励直流电机。并励直流电机 　　并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲