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步进电机的选用 全套三维图加 1.1 水平移动步进电机的选用 确定步进电动机的型号 （1）脉冲当量的选择，脉冲当量：一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离=0.01mm/p（输入一个指令脉冲工作台移动0.01毫米）[7]。 初选之相步进电动机的步距角0.60 /1.20 ，当三相六拍运行时，步距角￡=0.60 其每转的脉冲数S==600 p/r 步进电动机与滚珠丝杆间的传动比i为1 （2）等效负载转矩的计算[7] 1、空载时的摩擦转矩 得 =0.014N.M 2、测量仪工作时的转矩 得=0.467N.M 得电动机的最大静转矩为（0.3～0.5）TL=（0.1152～0.192）N.M （3）等效转动惯量计算 1、滚珠丝杆的转动惯量 Js= Js=5.146x10-6 kgm2 2、滑块的运动惯量 得JW=3.419x10-7 kgm2 换算到电动机轴上的总转动惯量 JL= 得JL=0.00035 kgm2 （4） 初选步进电动机型号，根据TL=（0.1152～0.192）N.M和电动机总转动惯量=0.00035初步选定电动型号为85BYG3H358B反应式步进电动机。该电动机的最大静扭距Tmax=6.0N.M 查表选用两个85BYG3H358B型步进电机。 电机的有关参数见下表2.1： 表1.1 水平移动步进电机参数 型号 主要技术数据 外形尺寸（mm） 重量 (N) 步距角 最大静转矩 最高空载启动频率 （step/s） 相数 电压 (V) 电流 (A) 外径 长度 轴径 85BYG3H358B 0.6-1.2 6.0 500 3 60 5.8 85 97 12 35 1.2 竖直移动步进电机的选用 1、确定步进电动机的型号 （1）脉冲当量的选择，脉冲当量：一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离=0.01mm/p（输入一个指令脉冲工作台移动0.01毫米）。 初选之相步进电动机的步距角0.60 /1.2 ，当三相六拍运行时，步距角￡=0.60其每转的脉冲数S==4600 p/r 步进电动机与滚珠丝杆间的传动比i为1 （2）等效负载转矩的计算[7] 1、空载时的摩擦转矩 得 =0.025N.M 2、测量仪工作时的转矩 得=0.56N.M 得电动机的最大静转矩为（0.5～0.7）TL=（0.1352～0.232）N.M （3）等效转动惯量计算 2、滚珠丝杆的转动惯量 Js= Js=1.6x10-5 kgm2 3、滑块的运动惯量 得JW=5.7x10-7 kgm2 换算到电动机轴上的总转动惯量 JL= 得JL=0.00035 kgm2 （4） 初选步进电动机型号，根据TL=（0.1352～0.232）N.M和电动机总转动惯量=0.00035初步选定电动型号为110BYG3H525反应式步进电动机。该电动机的最大静扭距Tmax=8.0N.M 表1.2 竖直移动步进电机参数 型号 主要技术数据 外形尺寸（mm） 重量 (N) 步距角 最大静转矩 最高空载启动频率 （step/s） 相数 电压 (V) 电流 (A) 外径 长度 轴径 110BYG3H525 0.6-1.2 8.0 500 3 60 2.5 110 126 16 50 2、滚珠丝杆的确定选择与计算 2.1 确定滚珠丝杠副的导程 由表1查得 V=8m/min n=1000r/min 代入得， P≈1.516mm 由于计算出的P值应取较大值圆整，因此 ?P=1.5mm 2.2 确定当量转速与当量载荷 （1）?各种切削方式下，丝杠转速 ??? ?? 由表1查得 ???V=0.6 V=0.8 V=1 V=8 ? 代入得 ???n=100 ?n=133 ?n=167 ?n=1333 （2）各种切削方式下，丝杠轴向载荷 由表1查得 ???? 已知W=3000N W=5000N 代入得 （3）当量转速 由表1查