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关于角度计算的hough算法
c# 中关于角度计算的hough算法/// summary
/// 检测直线
/// /summary
/// param name=cross_numhough变换后的曲线交点个数，取值越大，找出的直线越少/param
public Bitmap hough_line(Bitmap bmpobj, int cross_num)
{
int x = bmpobj.Width;
int y = bmpobj.Height;
int rho_max = (int)Math.Floor(Math.Sqrt(x*x+y*y))+1; //由原图数组坐标算出ρ最大值，并取整数部分加1
//此值作为ρ，θ坐标系ρ最大值
int[,] accarray = new int[rho_max,180]; //定义ρ，θ坐标系的数组，初值为0。
//θ的最大值，180度
double[] Theta = new double[180];
//定义θ数组，确定θ取值范围
double i = 0;
for (int index = 0; index 180; index++)
{
Theta[index] = i;
i += Math.PI/180;
}
double rho;
int rho_int;
for (int n = 0; n x; n++)
{
for (int m = 0; m y; m++)
{
Color pixel = bmpobj.GetPixel(n, m);
if (pixel.R == 0)
{
for (int k = 0; k 180; k++)
{
//将θ值代入hough变换方程，求ρ值
rho = (m * Math.Cos(Theta[k])) + (n * Math.Sin(Theta[k]));
//将ρ值与ρ最大值的和的一半作为ρ的坐标值（数组坐标），这样做是为了防止ρ值出现负数
rho_int = (int)Math.Round(rho / 2 + rho_max / 2);
//在ρθ坐标（数组）中标识点，即计数累加
accarray[rho_int, k] = accarray[rho_int, k] + 1;
}
}
}
}
//=======利用hough变换提取直线======
//寻找100个像素以上的直线在hough变换后形成的点
const int max_line = 100;
int[] case_accarray_n = new int[max_line];
int[] case_accarray_m = new int[max_line];
int K=0; //存储数组计数器
for (int rho_n = 0; rho_n rho_max; rho_n++) //在hough变换后的数组中搜索
{
for (int theta_m = 0; theta_m 180; theta_m++)
{
if (accarray[rho_n, theta_m] = cross_num K max_line) //设定直线的最小值
{
case_accarray_n[K]=rho_n; //存储搜索出的数组下标
case_accarray_m[K]=theta_m;
K=K+1;
}
}
}
//把这些点构成的直线提取出来,输出图像数组为I_out
//I_out=ones(x,y).*255;
Bitmap I_out = new Bitmap(x, y);
for (int n = 0; n x; n++)
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