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单片机温度控制系统中的工频干扰及抑制措施
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单片机温度控制系统中的工频干扰及抑制措施
李鸿征
(焦作大学机电系,河南 焦作 454003 )
摘要:工频谐波干扰在微机检测控制系统中是干扰最广的一种干扰成分,为了消除这种干扰,本文从理
论上进行了较为详细的推导,提出了在温度检测控制系统中,采用模拟 RC 滤波和与电网电压信号同步
的 n 倍采样数字均值滤波相结合,从而构成强抑制工频干扰的检测控制系统。并在实际的温度检测控制
系统中获得了良好的效果。
关 键 词: 工频 同步式采样 高次谐波
中图分类号: TP273
0 引 言
在研制分析测温仪时,尽管采取了有源滤波电路,但显示出的温度值个位仍然不稳定。根
据 A/D 转换电路分析,检测信号的不稳定电压在 0~0.5mv 之间,干扰信号主要来自电网的工频
干扰。在电源整流过程中,产生了大量的高次谐波信号,这些干扰信号是造成显示不稳定的主
要因素。抑制和消除工频干扰,我们采取了采样频率是工频(50Hz )整数(偶数)倍的双积分
式 A/D 转换器,有效地解决了工频干扰问题。
1 干扰抑制原理分析
设 A/D 转换器的输入信号为 ui ,其包含真实信号uo 和 一系列工频干扰谐波信号 ue 即:
u = u + u
i o e
式中 ue 为:
u = U sin ωt +U sin2 ωt + U sin3 ωt + … (1)
e 1 2 3
式中ω为工频角频率,U ,U ,… 分别为各次谐波干扰信号的幅值,谐波幅值是随频率增
1 2
高而衰减的。为简化分析,这里仅取 8 倍频之前各分量。
对采样时刻与采样周期进行特殊处理,设 T 为工频周期,则采样周期T ′ T π ,即一个
4 2ω
工频周期采样四次,采样时刻分别为:
t1
π
t t
2 1 +
2ω
2π
3 1 +
t t
2ω
3π
t t
4 1 +
2ω
将这些采样时刻分别代入(1)式,可得到四次采样时刻的工频谐波干扰信号:
e1 1 u 1 U sin2 + t Uωsin
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